我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13083433
#Agile But Safe
足式机器人领域又一次迎来创新!CMU 与 ETH Zurich 团队联合研发了一个名为 「敏捷但安全」(ABS,Agile But Safe)的新框架,为四足机器…
一、四大坐标系介绍
1,世界坐标系
从这个世界(world)的视角来看物体 世界坐标系是3D空间坐标,每个点的位置用 ( X w , Y w , Z w ) (X_w,Y_w,Z_w) (Xw,Yw,Zw)表示
2,相机坐标系
相机本身具有一个坐标系&…