概述：

JTAG

JTAG代表联合测试行动小组（定义JTAG标准的小组），旨在作为测试板的一种方式。JTAG允许用户与微控制器的各个部分进行对话。在许多情况下，这涉及一组指令或对电路板进行编程。JTAG标准定义了5个引脚：

TCK: Test Clock
TMS: Test Mode Select
TDI: Test Data-In
TDO: Test Data-out
TRST: Test Reset (Optional)

减少引脚数JTAG定义实际上只包含2个引脚：

TMSC: Test Serial Data
TCKS: Test Clock

你在一些编程器上看到的20针连接器是为JTAG设计的，所有这些额外的引脚都可以用于电源、接地和其他事情。虽然JTAG没有定义物理引脚布局，但有一些常见的选项。在Segger的J-Link EDU Base和Base Compact编程器上看到的20针连接器就是一个很好的例子。

SWD
串行线调试（SWD，Serial Wire De