Open3D 计算每个点的协方差矩阵【2025最新版】

article2025/1/19 9:06:40/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/130665513

一、算法原理

1、计算公式

对于点云数据中的任意一点 $p$ ，根据其邻域内点的坐标计算其协方差矩阵。计算公式如下：

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