PCL K4PCS算法实现点云粗配准【2025最新版】

目录

  • 一、算法原理
    • 1、算法概述
    • 2、算法流程
    • 3、参考文献
  • 二、 代码实现
    • 1、原始版本
    • 2、2024新版
  • 三、 结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2020年4月27日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的抄袭狗。

博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2025年1月17日。

一、算法原理

1、算法概述

K-4PCS方法主要分为两个步骤

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