标题2：无需按住shift实现pcl库的registerPointPickingCallback函数对点云取点；

一、当前背景：在大量浏览现有资料后，未发现一种较为便捷且灵活的方式去实现点云点击取点；而比较经典的对点云取点的方式为pcl库自带的registerPointPickingCallback函数，通过该函数可实现在指定的vtk窗口中用shift+鼠标左键对点云点击取点并获得点坐标。

二、当前问题：现有的pcl库的点云取点方式必须要按住shift键时鼠标左键点击，该方式及其不灵活且不便于开发，然而笔者愚钝未找到重写shift的部分，因此需要一种新的方式代替使用该功能时必须按住shift的步骤。

三、实现方式：采用模拟键盘按住shift的方式重写触发函数，并通过计时器或bool值等方式释放shift按键；

模拟shift按键代码：

#include <iostream>
#include <windows.h>
#include <thread>
#include <chrono>

int main() {
    // 按下Shift键
    keybd_event(VK_SHIFT, 0, 0, 0);
    
    
    //方式1-放计时器的处理代码，或者判断条件，以便释放Shift键    
    //方式2-将释放shift的代码放在触发点云取点函数中
    // 释放Shift键
    keybd_event(VK_SHIFT, 0, KEYEVENTF_KEYUP, 0);
    

    return 0;
}