本文最后修改时间：2018年04月03日 11:27
一、本节简介
本节用树莓派3代B型开发板做一个语音识别机器人，实现基础的语音对话功能。
注：转载原文路径
https://github.com/WhisperHear/Voice_Recognition_Control_Robot#userconsent#
上文个别步骤香瓜未做成功，在此以实际操作成功的步骤做记录。
二、实验平台
1、硬件平台
1）树莓派3代B型开发板套件
①树莓派3代B型开发板
②SD卡（8G）
③mini HDMI转HDMI数据线
④键盘
⑤鼠标
⑥5V/2.5A电源
2）显示屏（香瓜使用的小米电视）
3）罗技C270摄像头（主要使用它的话筒）
三、版权声明
1）作者：甜甜的大香瓜
2）声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。
3）纠错/业务合作：897503845@qq.com
4）香瓜嵌入式之树莓派群：512598061
5）本文出处：原创连载资料《简单粗暴学树莓派》
6）完整开源资料下载地址（电脑端打开）：
opengua.taobao.com
四、实验前提
1、在进行本文步骤前，请先阅读以下章节：
1）《简单粗暴学树莓派》的“第一章至第二章”章节。
2、在进行本文步骤前，请先实现以下章节：
1）《简单粗暴学树莓派》的《香瓜树莓派3B之安装系统》章节。
2）《简单粗暴学树莓派》的《香瓜树莓派3B之与电脑的文件传输》章节。
五、基础知识
1、实现原理是如何的？
答：
2、用什么录制语音、用什么播放音频？
答：本文使用罗技C270摄像头（主要使用它的话筒）录制语音。
用小米电视播放音频。
六、实验步骤
1、设备上电、且连接上罗技C270摄像头。
2、下载源码
从本书第三章的下载地址中下载Voice_Recognition_Control_Robot-master.zip，并解压。
3、将解压后的文件夹通过FileZilla传入树莓派中的/home/pi文件夹中。
4、安装libasound2-dev
| sudo apt-get install libasound2-dev |
5、编译
| cd Voice_Recognition_Control_Robot make |
6、运行
| sudo bin/test |
运行后会开始运行程序，如下图：
此时可以开始说话测试了。
七、注意事项
暂无
八、实验结果
当说话时会显示当前说话的音量，说话说慢一点时的识别成功率还是比较高的。
而语音识别机器人反馈回来的内容是比较傻瓜化的回复，无法百科名人名词，但天气预报还是可以的。
除了较为傻瓜式的对话，也可以增加命令式的对话，但这块内容需要深入研究WhisperHear写的源码了。
本节实验成功。
