3D目标检测数据集——Nusence数据集

链接地址

  1. [官网] nuScenes
  2. [arXiv] nuScenes: A multimodal dataset for autonomous driving
  3. [GitHub] nuScenes devkit
  4. nuScenes devkit教程

数据集概述

2.1 数据采集

2.1.1 传感器配置

nuScenes的数据采集车辆为Renault Zoe迷你电动车，配备6个周视相机&#x

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