君正ISP记录三:AE与AWB衍生功能“软光敏“

一、软光敏介绍
消费类摄像机,一般都存在全彩模式和黑白模式,即环境照度较高画面全彩,环境照度较低 画面黑白、开红外补光灯。这时候涉及一个切换问题,如何判断当前的环境照度。
最开始使用的都是硬光敏,即光敏电阻,后需便开发完善了软光敏,主要目的就是代替硬光敏实现判断功能。

二、软光敏逻辑
两大点:①如何判断环境亮度 ②黑白模式下,如何分辨当前场景这光亮是环境光还是机器自己的红外灯反光。实现这两点软光敏基本就OK了

1、基本实现原理
使用AE模块的EV值(增益和曝光行合起来的一个参数)来判断画面亮度,AWB模块的RGB分量来判断红外灯反光场景。
白天只判断亮度,超过阈值后切黑白、开红外灯;夜视下通过EV值来判断亮度,RGB分量判断红外占比,到达一定亮度,且红外灯占比很小时切全彩、关灯板

2、实现流程
①获取画面所需信息

/*获取AE曝光值*/
iRet = IMP_ISP_Tuning_GetAeExprInfo(0,&ExpAttr);
if (iRet != 0) {
	UTIL_ERR();
	return -1;
}
ev = ExpAttr.ExposureValue;

/*拿到AWB 统计信息*/
iRet = IMP_ISP_Tuning_GetAwbStatistics(0,&awb_zone);
if (iRet != 0) {
	UTIL_ERR("", iRet);
	return -1;
}
memcpy(zone_r,awb_zone.awb_r.statis,225 * 4);
memcpy(zone_g,awb_zone.awb_g.statis,225 * 4);
memcpy(zone_b,awb_zone.awb_b.statis,225 * 4);


②处理获取到的awb信息

	/*计算画面总的RBG分量*/
	for(i = 0;i < 15; i++) {
	    for(j = 0;j < 15; j++) {
	    	r_sum += zone_r[i][j];
	    	g_sum += zone_g[i][j];
	    	b_sum += zone_b[i][j];
	    }
	}
	if(g_sum > 0) {
		rg = (r_sum*100)/g_sum; //计算rg的100倍
		bg = (b_sum*100)/g_sum; //计算bg的100倍
		
		rgdiff = abs(rg - 100); //r跟g分量的差值
		bgdiff = abs(bg - 100); //b跟g分量的差值
		diff = (rgdiff + bgdiff)/2;
	}


③软光敏具体功能实现

	if(1 == Day_Night) {
		/*当前白天,判断是否切换夜视*/
		if((int)ev > to_night_ev) { 
		/*to_night_ev 根据不同sensor设的切换阈值*/
		/*ev值很大,说明当前场景很黑,所以切换夜视模式*/
			night_count++;
			if (night_count > 3) {
				night_count = 0;
				/*这里放切黑白夜视的需要的各种函数,灯板、ISP模式、IRCUT等*/
				}
			}
		}
		else {
			night_count = 0;
		}
	}
	else if(0 == IR_Mode_Is_Day_Night) {   
		/*当前夜视,判断是否切换白天*/
        if (ev < to_day_ev && diff > 8 ) {
        /*to_day_ev 根据不同sensor设的切换阈值*/
        /*diff 处理的awb信息,实测基本上所有sensor都适配这个数,有特殊的可以单独拎重设*/
            day_count ++;
        }
		if (day_count > 6) {
				/*这里放切黑白夜视的需要的各种函数,灯板、ISP模式、IRCUT等*/
				day_count = 0;
			}
        }
    }


这样基本功能就实现了

3、延伸
①一些主控没通过类似方法判断红外灯反光,还坚持要上软光敏的话,可以退而求其次,使用模式锁逻辑。
具体原理:软光敏在一定时间内反复切,比如 一分钟内来回切换了五次,就判断为红外灯反光场景,直接固定黑白模式一定时间,不走软光敏。该原理也可用于白光灯补光但需要上软光敏的项目
②有时候白切黑\黑切白阈值 设置的太近了,也会出发频切
③有些场景有些杂光混合,不好判断,也不想上模式锁的话,可在软光敏新增一个预切机制
具体原理:黑切白前,记住当前场景的参数,即上文代码里的diff,先关灯板切到白天,如果EV值达到白切黑的阈值,那便切到晚上,在之前记住的参数的一定范围内,不做模式切换。

                        
原文链接:https://blog.csdn.net/sashimi69/article/details/140639210

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/953090.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

计算机网络(四)网络层

4.1、网络层概述 简介 网络层的主要任务是实现网络互连&#xff0c;进而实现数据包在各网络之间的传输 这些异构型网络N1~N7如果只是需要各自内部通信&#xff0c;他们只要实现各自的物理层和数据链路层即可 但是如果要将这些异构型网络互连起来&#xff0c;形成一个更大的互…

qt 窗口(window/widget)绘制/渲染顺序 QPainter QPaintDevice Qpainter渲染 失效 无效 原因

qt窗体布局 窗体渲染过程 qt中窗体渲染逻辑顺序为 本窗体->子窗体/控件 递归&#xff0c;也就是说先渲染父窗体再渲染子窗体。其中子窗体按加入时的先后顺序进行渲染。通过下方的函数调用堆栈可以看出窗体都是在widget组件源码的widgetprivate::drawwidget中进行渲染的&am…

网络安全-kail linux 网络配置(基础篇)

一、网络配置 1.查看网络IP地址&#xff0c; 我的kail&#xff1a;192.168.15.128 使用ifconfig查看kail网络连接情况&#xff0c;ip地址情况 又复制了一台kail计算机的IP地址。 再看一下windows本机&#xff1a;使用ipconfig进行查看&#xff1a; 再看一下虚拟机上的win7I…

Edge浏览器内置的截长图功能

Edge浏览器内置截图功能 近年来&#xff0c;Edge浏览器不断更新和完善&#xff0c;也提供了长截图功能。在Edge中&#xff0c;只需点击右上角的“...”&#xff0c;然后选择“网页捕获”->“捕获整页”&#xff0c;即可实现长截图。这一功能的简单易用&#xff0c;使其成为…

【NLP】语言模型的发展历程 (1)

语言模型的发展历程系列博客主要包含以下文章&#xff1a; 【NLP】语言模型的发展历程 (1)【NLP】大语言模型的发展历程 (2) 本篇博客是该系列的第一篇&#xff0c;主要讲讲 语言模型&#xff08;LM&#xff0c;Language Model&#xff09; 的发展历程。 文章目录 一、统计语…

【ASP.NET学习】ASP.NET MVC基本编程

文章目录 ASP.NET MVCMVC 编程模式ASP.NET MVC - Internet 应用程序创建MVC web应用程序应用程序信息应用程序文件配置文件 用新建的ASP.NET MVC程序做一个简单计算器1. **修改视图文件**2. **修改控制器文件** 用新建的ASP.NET MVC程序做一个复杂计算器1.创建模型&#xff08;…

蓝桥云客第 5 场 算法季度赛

题目&#xff1a; 2.开赛主题曲【算法赛】 - 蓝桥云课 问题描述 蓝桥杯组委会创作了一首气势磅礴的开赛主题曲&#xff0c;其歌词可用一个仅包含小写字母的字符串 S 表示。S 中的每个字符对应一个音高&#xff0c;音高由字母表顺序决定&#xff1a;a1,b2,...,z26。字母越靠后…

计算机网络 (37)TCP的流量控制

前言 计算机网络中的TCP&#xff08;传输控制协议&#xff09;流量控制是一种重要机制&#xff0c;用于确保数据在发送方和接收方之间的传输既高效又稳定。 一、目的 TCP流量控制的主要目的是防止发送方发送数据过快&#xff0c;导致接收方无法及时处理&#xff0c;从而引起数据…

【Elasticsearch7.11】postman批量导入少量数据

JSON 文件内的数据格式&#xff0c;json文件数据条数不要过多&#xff0c;会请求参数过大&#xff0c;最好控制再10000以内。 {"index":{"_id":"baec07466732902d22a24ba01ff09751"}} {"uuid":"baec07466732902d22a24ba01ff0975…

Spring Boot 支持哪些日志框架

Spring Boot 支持多种日志框架&#xff0c;主要包括以下几种&#xff1a; SLF4J (Simple Logging Facade for Java) Logback&#xff08;默认&#xff09;Log4j 2Java Util Logging (JUL) 其中&#xff0c;Spring Boot 默认使用 SLF4J 和 Logback 作为日志框架。如果你需要使…

AIDD - 人工智能药物设计 -深度学习赋能脂质纳米颗粒设计,实现高效肺部基因递送

Nat. Biotechnol. | 深度学习赋能脂质纳米颗粒设计&#xff0c;实现高效肺部基因递送 今天为大家介绍的是来自美国麻省理工和爱荷华大学卡弗医学院团队的一篇论文。可离子化脂质&#xff08;ionizable lipids&#xff09;是脂质纳米颗粒&#xff08;lipid nanoparticles&#…

【SVN】版本发布快捷操作

摘要&#xff1a;因为每次发版都需要制作一份相同的文件夹&#xff0c;而大部分的包都不需要变更&#xff0c;但是文件又非常大&#xff0c;记录自己的操作经验。 首先在SVN Repository Browser 界面把上一次的版本复制一份&#xff0c;复制的时候重命名为新的版本号 右击要复…

AR 眼镜之-拍照/录像动效切换-实现方案

目录 &#x1f4c2; 前言 AR 眼镜系统版本 拍照/录像动效切换 1. &#x1f531; 技术方案 1.1 技术方案概述 1.2 实现方案 1&#xff09;第一阶段动效 2&#xff09;第二阶段动效 2. &#x1f4a0; 默认代码配置 2.1 XML 初始布局 2.2 监听滑动对 View 改变 3. ⚛️…

HTML5实现好看的端午节网页源码

HTML5实现好看的端午节网页源码 前言一、设计来源1.1 网站首页界面1.2 登录注册界面1.3 端午节由来界面1.4 端午节习俗界面1.5 端午节文化界面1.6 端午节美食界面1.7 端午节故事界面1.8 端午节民谣界面1.9 联系我们界面 二、效果和源码2.1 动态效果2.2 源代码 源码下载结束语 H…

Android使用系统消息与定时器实现霓虹灯效果

演示效果: 界面设计: 在帧布局FrameLayout中添加6个TextView 依次设置这6个TextView的宽&#xff0c;高&#xff0c;权重 也可在XML中直接设置 添加自定义颜色 关联自定义颜色到数组变量 关联6个TextView控件到数组变量 处理自定义系统消息 Handler _sysHandler new Han…

多活架构的实现原理与应用场景解析

一、多活架构为何如此重要? 企业的业务运营与各类线上服务紧密相连,从日常的购物消费、社交娱乐,到金融交易、在线教育等关键领域,无一不依赖于稳定可靠的信息系统。多活架构的重要性愈发凸显,它宛如一位忠诚的卫士,为业务的平稳运行保驾护航。 回想那些因系统故障引发的…

【JVM-2.2】使用JConsole监控和管理Java应用程序:从入门到精通

在Java应用程序的开发和运维过程中&#xff0c;监控和管理应用程序的性能和资源使用情况是非常重要的。JConsole是Java Development Kit&#xff08;JDK&#xff09;自带的一款图形化监控工具&#xff0c;它可以帮助开发者实时监控Java应用程序的内存、线程、类加载以及垃圾回收…

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch2:基础数学知识

目录 2.1 几何学 向量的内积和外积 旋转矩阵 旋转向量 四元数 李群和李代数 SO(3)上的 BCH 线性近似式 2.2 运动学 李群视角下的运动学 SO(3) t 上的运动学 线速度和加速度 扰动模型和雅可比矩阵 典型算例&#xff1a;对向量进行旋转 典型算例&#xff1a;旋转的复合 2.3 …

如何使用高性能内存数据库Redis

一、详细介绍 1.1、Redis概述 Redis&#xff08;Remote Dictionary Server&#xff09;是一个开源的、内存中的数据结构存储系统&#xff0c;它可以用作数据库、缓存和消息中间件。Redis支持多种类型的数据结构&#xff0c;如字符串&#xff08;strings&#xff09;、哈希&am…

C++ vtordisp的应用场景

文章目录 问题代码1. 基本概念回顾2. 应用场景虚继承与虚函数并存的类层次结构 3. 编译器相关考虑 问题代码 #include <iostream> using namespace std;class base { public:base() {}virtual void show() { cout << "base:: show"<<endl; } priv…