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文章目录

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前言

搭建编译环境

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、交叉编译

下面选择的 Poky 编译器是 Yocto 项目编译出的。

1. 安装通用 ARM 交叉编译工具链

该部分在裸机开发就安装好了，这里再写一遍。

Linaro GCC 编译器下载地址如下： https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/

选择下载 arm-linux-guneabihf，下载地址如下：

Linaro Releases

下完后，通过 FileZilla 传到 ubuntu 里，自行创建 linux/tool 文件夹。

然后，创建目录：

sudo mkdir /usr/local/arm

将交叉编译器复制到该目录下

sudo cp gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/ -f

然后进入该目录，解压工具

sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

修改环境变量

sudo vi /etc/profile

在最后面输入

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

然后重启客户机，到此交叉编译器安装成功。

可能有些环境缺失必要的依赖库：

sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

最后，我们查看是否安装成功

2. 安装 Poky 交叉编译工具链

将 fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh 拷贝到 Ubuntu 中。并给予权限，最后安装。

chmod u+x fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh

执行脚本时，连续2次回车确认，然后再输入用户密码即可。脚本默认是安装到 /opt 下。

使能环境

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi 

使用 arm-poky-linux-gnueabi-gcc -v 指令可以查看 gcc 版本，表明环境变量已经生效。

要使用此编译器编译内核和 U-boot 还需要安装以下软件

sudo apt-get update // 先更新软列表（本地数据库） 
sudo apt-get install lzop // 安装 lzop 工具，用于生成压缩或解压镜像 
sudo apt-get install libncurses* // 安装 ncurese 相关库，U-boot 或者内核菜单显示时需要

二、编译出厂源码 

1. U-boot

创建目录，并将 U-boot 源码解压到该目录下

mkdir -p IMX6/uboot-imx-2016.03-2.1.0 
tar xf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g0ae7e33-v1.7.tar.bz2 -C IMX6/uboot-imx-2016.03-2.1.0/ 
cd IMX6/uboot-imx-2016.03-2.1.0 
ls 

执行 bulid.sh 即可编译 U-boot 源码。

编译完成后查看当前目录下的 tmp 文件夹编译的文件目标，*imx 是已经添加头部信息的 U-boot 镜像，可直接使用 dd 指令烧写到 TF 卡和开发板上的 eMMC 储存设备。

2. 内核和模块

mkdir -p IMX6/linux-imx-4.1.15-2.1.0 
tar xf linux-imx-4.1.15-2.1.0-g3dc0a4b-v2.7.tar.xz -C IMX6/linux-imx-4.1.15-2.1.0/ 
cd IMX6/linux-imx-4.1.15-2.1.0 
ls 

解压完，运行 build.sh 

3. 编译出厂 Qt GUI 综合 Demo

将 QDesktop 拷贝到 Ubuntu 家目录下。

进入到 QDesktop 目录下，

使能交叉编译环境

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

执行 qmake，生成 Makefile，然后 make -j 16。编译过和中有报警告，可忽略。编译完成如下图，编译得到的 QDesktop 文件，同时拷贝 QDestkop 和 src 文件夹，可以直接拷贝到出厂系统下直接执行./QDestkop 即可。

三、拷贝文件

准备一个示例，例如，控制 LED 的程序。

使能交叉编译环境后，qmake，make。拷贝可执行文件和 src 文件夹（如果有）到 U盘里。

用MobaXterm连接开发板时，注意串口驱动要安装CH340。

将U盘插入开发板，用指令 df 查看挂载

/dev/sda1为U盘的挂载节点，挂载目录为/run/media/sda1。

拷贝该文件到 /home/root 下

安全弹出 U盘，请用 sync 命令，来同步数据，然后退出挂载。

原来桌面的 GUI 系统，可以通过设置中退出桌面，然后就能实验 led 灯了。