unsupported operand type(s) for |: '_GenericAlias' and 'NoneType'

现有版本：

typing_extensions            4.12.2
 

解决方法，在python3.10以上版本安装 viser，

pip install viser，会自动安装：

chardet-5.2.0 colorlog-6.9.0

jsonschema-4.23.0

jsonschema-specifications-2024.10.1

manifold3d-3.0.1 mapbox-ea
rcut-1.0.3 nodeenv-1.9.1 plyfile-1.1

pycollada-0.8 referencing-0.35.1

rpds-py-0.22.3 rtree-1.3.0 svg.path-6.3 vhacdx-0.0.8.post1

viser-0.2.20 websockets-14.1

xatlas-0.0.9 xxhash-3.5.0 yourdfpy-0.0.56
typing_extensions版本：

typing_extensions         4.12.2