Android 10 及更低版本，需要借助 USB

1. 手机和电脑需连接在同一 WiFi 下；
2. 手机开启开发者选项和 USB 调试模式，并通过 USB 连接电脑（即adb devices可以查看到手机）；
3. 设置手机的监听adb tcpip 5555;
4. 拔掉 USB 线，如果不拔，在使用adb命令时需要带上设备adb -s [设备序列号]
5. 通过 IP 连接到手机adb connect ip（端口默认：5555，可不写）;
6. adb devices 命令查看。

注意：
1、当你通过无线连接adb时，其他adb客户端是无法连接的
2、当你断开连接时，务必使用adb usb将模式切换为非无线，这样避免未知客户端连接
3、当你执行 adb tcpip 5555 后，安卓设备会开始在端口 5555 上监听连接，并且不会自动停止，除非你手动切换回 USB 模式，或者重启设备

Android 11 及更高版本，无需借助 USB，（当然，也可使用方式一）

1. 手机和电脑需连接在同一 WiFi 下；

2. 手机启用开发者选项和无线调试模式；
   

3. 点击使用配对码配对
   

4. 开始配对
   adb pair 192.168.1.28:39207，后输入下面的配对码
   

5. 连接设备，使用此处的端口，而不是配对的端口
   adb connect 192.168.1.28:43109