近日，智元机器人正式官宣一则重磅消息：其第 1000 台通用具身机器人成功下线，这无疑在科技领域投下了一颗震撼弹，引发行业内外的广泛关注。
这千台下线的机器人中，涵盖 731 台双足人形机器人，如远征 A2、灵犀 X1 等明星产品，以及 269 台轮式通用机器人，像远征 A2-D、A2-W 等。它们的诞生地 —— 智元机器人临港工厂，自 2024 年投入生产后，历经产能爬坡，在 12 月迎来 “大上量”，单月下线超 900 台，自用两百多台，发货近 700 台，已然成为智能生产力的 “超级摇篮”。
从初创到量产，智元的进击之路
（一）创业启航：智元诞生背景
智元机器人的诞生，离不开 “稚晖君” 彭志辉的大胆设想与果敢行动。这位曾在华为 “天才少年” 计划中崭露头角，拿着 200 万年薪的技术达人，毅然辞去令人艳羡的工作，投身创业浪潮。他敏锐洞察到人工智能与机器人结合的广阔前景，期望打造出能与人类并肩协作、融入日常生活与工作的通用机器人，于是在 2023 年 2 月，智元机器人于上海临港新片区应运而生。
彼时，机器人行业虽蓬勃发展，但通用具身机器人领域仍充满挑战。一方面，技术瓶颈重重，要让机器人像人一样灵活感知、精准行动，需攻克运动控制、人工智能算法、机器视觉等诸多难题；另一方面，市场对这类新型机器人的接受度、应用场景尚待挖掘，找到商业落地的切入点绝非易事。不过，机遇也悄然浮现，随着制造业升级、服务业智能化需求增长，对智能劳动力的渴望愈发强烈，为智元这类创新企业留下了大展拳脚的空间。
（二）技术攻坚：产品迭代升级
从 2023 年 8 月推出第一代通用型具身智能机器人原型机 “远征 A1” 起，智元便开启了高速迭代之旅。这款原型机初步展现了智元在机器人构型、感知能力上的探索，它身高 1.75 米、重 55 公斤，拥有触觉与视觉感知，手部关节灵活，能完成简单抓取、放置动作，迈出了从 0 到 1 的关键一步。
进入 2024 年，技术突破不断加速。8 月的新品发布会堪称智元技术成果的 “大阅兵”，“远征 ” 与 “灵犀” 两大系列共五款商用人形机器人新品惊艳亮相。在动力域，PowerFlow 关节模组升级，灵巧手自由度大增，引入前沿触觉感知技术，让机器人手部动作更细腻、精准；感知域集成多元传感器，结合先进算法，使机器人对复杂环境了如指掌；通信域自研的 AimRT 框架，兼顾性能与兼容性，确保机器人指令传输高效稳定；控制域融合创新算法，让机器人运动控制更智能、自适应。像远征 A2 作为交互服务机器人，讲解流畅、行动自如，而远征 A2-W 在柔性智造场景中，双臂协作、复杂作业应对自如，彰显强大技术实力。
（三）产能腾飞：千台目标达成
2024 年，智元机器人临港工厂正式投产，成为这场量产奇迹的 “主战场”。起初，生产线面临设备调试、工艺磨合、人员熟练度提升等诸多问题，产能爬坡艰难。但智元团队凭借坚韧毅力与高效管理，迅速优化流程。一方面，引入先进自动化生产设备，从零部件精密加工到整机精准装配，构建标准化流水线，保障产品一致性与稳定性；另一方面，强化供应链管理，与优质供应商紧密合作，确保关键零部件准时供应，减少生产中断风险。同时，对工人展开高强度培训，提升操作技能与问题解决能力。在各方努力下，产能逐月攀升，到 12 月迎来爆发，单月下线超 900 台，成功跨越千台量产大关，书写中国机器人产业发展的壮丽篇章。
智元机器人的核心 “智” 造力
（一）前沿技术融合，赋能机器人智能
智元机器人的技术体系宛如一座精密运转的智能引擎，驱动着机器人从 “机械苦力” 向 “智能伙伴” 蜕变。其具身智能技术开创性地规划出 G1 - G5 的演进路径，为行业树立技术进阶标杆。当下，智元处于 G2 通用原子技能与 G3 端到端操作技能阶段，成果斐然。
在 G2 阶段，通过内置任务编排大模型，智元挖掘出通用的位姿估计模型 UniPose、抓取模型 UniGrasp、力控插拔模型 UniPlug 等原子技能 “宝藏”。以 UniPose 为例，它让机器人在复杂环境中能迅速精准定位物体，无论是生产线上的零部件分拣，还是家庭场景中的物品拿取，都能轻松应对，实现 “眼到手到” 的流畅操作；UniGrasp 则赋予机器人灵活且稳定的抓取能力，不同形状、质地的物品，从易碎的玻璃制品到柔软的布料，都能被稳稳抓起，为柔性智造、交互服务场景注入强大动力，像在电子零部件装配流水线上，机器人凭借精准抓取，极大提升组装效率。
G3 阶段的智元更是大步迈进，构建起 AIDEA 全流程具身数据方案。依托海量数据采集与端到端训练，机器人学习能力呈指数级增长。在面对新任务时，无需繁琐编程，只需采集少量对应数据 “投喂”，就能快速掌握。如在物流仓储场景，机器人学习新货物的搬运、码垛方式，短时间内就能从生疏到熟练，灵活穿梭于货架间，精准搬运货物，差错率骤降，大幅优化物流运作流程。
（二）精密硬件打造，铸就卓越品质
硬件是机器人的 “骨骼” 与 “肌肉”，智元在这方面精心雕琢，构建起强大的人形机器人四域系统。
动力域堪称机器人力量源泉，PowerFlow 关节模组持续进化，最新版不仅扭矩大幅提升，保障机器人动作有力，还在轻量化上实现突破，减轻机体负荷、延长续航。灵巧手更是 “巧夺天工”，19 个自由度让手部动作细腻入微，新增的基于 MEMS 原理触觉感知技术，如同给机器人赋予 “触感神经”，抓取物品时能实时感知力度、形状，轻柔拿捏鸡蛋、精准装配微小零件都不在话下。
感知域集成 RGBD 相机、激光雷达、全景相机等多元传感器，配合前沿的 Occupancy 感知方案与 SLAM 算法，为机器人打造出全方位、高精度的环境 “认知地图”。在复杂的室内场景，机器人能实时感知人员流动、障碍物分布，自主规划安全高效的行进路线，无论是在商场引导顾客，还是在办公室传递文件，都能灵活避障、畅行无阻。
通信域自研的 AimRT 框架是机器人的 “信息高速路”，轻量化设计兼顾高性能，传输速率比传统方案提升数倍，指令延迟近乎忽略不计，让机器人动作响应 “零时差”。同时，对 ROS 等生态的兼容性，为开发者提供便利，加速技术迭代创新。
控制域融合 Model - based 与 Learning - based 算法，宛如给机器人配备 “智能小脑”。面对不同地形、任务需求，机器人能迅速调整运动姿态、力度控制，行走步伐稳健，操作精准流畅。基于自然语言指令集驱动的 AgentOS 预研项目，更是打通人机交互 “最后一公里”，让用户用日常语言就能随心指挥机器人，开启智能服务新篇章。
千台背后：多元场景的深度应用
（一）交互服务：重塑人机沟通模式
在商业领域，智元机器人正掀起一场服务革命。商场里，它们化身时尚导购，凭借精准的物体识别与流畅的自然语言交互，迅速了解顾客需求，推荐合适商品，还能依据顾客表情、语气变化，灵活调整策略，提供个性化购物建议；在品牌展厅，机器人详细讲解产品亮点、历史文化，搭配生动演示，让观众沉浸其中，提升品牌形象与传播效果。政务服务大厅也有它们的身影，耐心解答市民咨询，引导办理流程，缓解工作人员压力，提高办事效率。酒店前台的智元机器人，快速为客人办理入住、退房，提供周边游玩、美食推荐，24 小时不间断服务，贴心又便捷，成为酒店 “智能名片”。
（二）柔性智造：革新工业生产流程
制造业中，智元机器人是推动产业升级的得力助手。汽车制造生产线，它们精准操作机械臂，完成零部件高精度装配，如发动机核心部件组装，毫米级误差控制远超人工；在 3C 产品组装车间，灵活的手部与敏锐视觉系统配合，快速分拣、焊接微小电子元件，效率是人工数倍，还能实时检测产品质量，遇次品自动标记、分类，保障出厂品质。传统工厂引入智元机器人后，生产周期大幅缩短，人力成本降低，企业得以将资金、人力投入研发创新，增强市场竞争力。
（三）科研教育：启迪创新探索未来
高校与科研机构，智元机器人开启智能科研新范式。实验室里，它们辅助科研人员处理危险、繁琐实验流程，像化学实验中的试剂调配、放射性物质检测，保障人员安全，让科研人员专注核心研究；在天文观测中，机器人精准操控望远镜，按预设程序长时间监测、收集数据，不错过任何细微宇宙变化。教育领域，智元机器人是知识传递的新桥梁，课堂上与学生趣味互动，讲解知识生动形象，激发学习兴趣；编程教育中，作为实操平台，让学生在编程控制机器人完成任务过程中，提升动手与创新思维能力，为未来科技人才培养注入活力。
