TI毫米波雷达原始数据解析之Lane数据交换

TI毫米波雷达原始数据解析之Lane数据交换

  • 背景
  • Lane 定义
  • Lane 确认
  • 确认LVDS Lane 数量的Matlab 代码
  • 数据格式
  • 参考

背景

解析使用mmWave Studio 抓取的ADC Data

Lane 定义

芯片与DCA100之间的数据使用LVDS接口传输,使用mmWave Studio 配置过程中有一个选项是LVDS Lane数量。根据芯片设计的不同,支持的LVDS数量也不一致。故需要根据实际的情况进行配置。

Lane 确认

mmWave Studio xxx.mmwave.json 中有关于LVDS Lane数量的配置,使能位置1,即有多少bit为1 ,则有多少条Lane
在这里插入图片描述

确认LVDS Lane 数量的Matlab 代码

确认对应的bit位置是否为1,若为1,Count + 1 ,对应bit置0。

function [count] = dp_numberOfEnabledChan(chanMask)
    
    MAX_RXCHAN = 4;
    count = 0;
    for chan= 0:MAX_RXCHAN - 1
        bitVal = pow2(chan);
        if (bitand(chanMask,bitVal) == (bitVal))
            count = count + 1;
            chanMask = chanMask-bitVal;
            if(chanMask == 0) 
                break;
            end
        end
    end
end

数据格式

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参考

xWR16xx and IWR6843 With DCA1000 Data Format

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