mipi_pixel_rate = data rate * 4 / 10

(4 是表示4lane,10表示raw数据是10bit)

mipi_pixel_rate 信息，我们可以通过 sentest命令打印看到：

下面的信息我们可以看到，mipi_pixel_rate = 501.357739Mpps，mipi rate = 10000000，是对应的我们驱动文件里面配置写的mipi_pixel_rate的值。 而 mipi_pixel_rate = 501.357739Mpps 才是真正计算出来的值。

XXX:/ # sentest 1 0
[main]sizeof long : 8
[main]argc num:3
[test_SensorInterface]name:SENSOR_DRVNAME_XXX_MIPI_RAW type:0
[test_SensorInterface]index:0, SensorDevIdx:1
[test_SensorInterface]Sensor index:0, scenarioId:0
[test_SensorInterface]crop w:1932, h:1080
[test_SensorInterface]pHalSensor->powerOn start
[test_SensorInterface]main/atv-Continous=1
​
[test_SensorInterface]main/atv-BypassSensorScenario=0
​