使用1台大华网络相机，DH-IPC-HFW3237M-I2，6毫米镜头，2百万像素，但是网口是百兆的。
大华的SDK感觉好难用。
写完了data matrix识别的0.1版本后，进行相机部分改进。

老规矩，先用python快速原型。
会出现一个错误：

ONVIFError: Unknown error: Wsse authorized time check failed.

修改相机设置：
python代码如下：

from onvif import ONVIFCamera
# 连接到ONVIF设备
def connect_onvif(ip, port, user, passwd):
    camera = ONVIFCamera(ip, port, user, passwd)
    return camera
 
# 获取设备信息
def get_device_info(camera):
    info = camera.devicemgmt.GetDeviceInformation()
    return {
        'Manufacturer': info.Manufacturer,
        'Model': info.Model,
        'FirmwareVersion': info.FirmwareVersion,
        'SerialNumber': info.SerialNumber,
        'HardwareId': info.HardwareId
    }
 
if __name__ == '__main__':
    # 替换成您的设备信息
    camera_ip = '192.168.1.109'
    camera_port = 80
    username = 'abc'
    password = 'qaz123456'
 
    device_camera = connect_onvif(camera_ip, camera_port, username, password)
    device_info = get_device_info(device_camera)
 
    print("Device Information:")
    for key, value in device_info.items():
        print(f"{key}: {value}")

得到相机信息：