前言

本来想拖着明天写的，因为今天还在上班，上了一天班挺累的，但回头想想今年的事儿还是今年做完，最好不要拖到明年，就咬咬牙开始写了。

最近，随着大经济的持续变差，就业环境也变差了很多，逐渐沦为买方市场的天下，因此那些公司领导、小主管自然就水涨船高了，越来越嚣张了，也包括我现在的领导，现在竟敢明目张胆地要求加班了，摆明就是不想干那就滚，现在失业人数这么庞大，看你出去能不能找到合适的工作。所以搞得我最近很难受，明明产出已经比较高了，但还是会持续给你分配任务，就狠狠地压榨你，一刻不给你停歇。榨干你的剩余价值，万恶的资本家啊。。

抱怨是没有用的，改变不了环境，那就只能改变自己。

回到正题，开始今年的总结啦~~

先看下2023年底时定的2024年目标。

2024年的目标完成情况

工作上

• 总结GMSL，熟悉各个专题，争取把GMSL的相关文档都看一遍；√
• 熟悉新的平台上的摄像头驱动：Orin、Thor；√
• 继续啃LDD、LKD，争取把LDD啃完第一遍；×
• 有空把排序算法补完。×

第一点，GMSL各个专题基本都熟悉了，Replication、Frame sync、GPIO、Concatenation、VPG、De-skew，除了Dual-link没玩过外，其余的基本都熟悉了，这点自己感觉还是很不错的。

还要说一点的是，今年恰好把Frame sync的专题好好地做完了，而且做的还不错，做了MAX96712/MAX96792A的内部帧同步和外部帧同步，内同步的意思就是MAX96712输出帧同步信号给摄像头，触发摄像头出图（摄像头配置为外部触发模式）；外同步的意思就是帧同步信号由其他模块提供（MCU的某个模块），输出30Hz左右的PWM波给到MAX96712的某个引脚，再由MAX96712给到摄像头进行帧同步。也熟悉了摄像头的内部时钟出图和外部触发出图模式的配置。

前段时间，就完整地把一颗摄像头的MAX96712下内部时钟出图、MAX96792A下内部时钟出图、MAX96712内部帧同步出图出图、MAX96712外部帧同步触发出图、MAX96792A内部帧同步出图出图、MAX96792A外部帧同步触发出图。共计6种出图配置完整地调出来了，这点还是比较全面的。也详细对帧同步的结果进行了确认。【这里我都佩服我自己！】

现在对GMSL比较得心应手了，以后就是共态安全、错误检测机制的学习使用。

第二点，在Nvidia Orin平台完成摄像头AR0233、AR0820、ISX031、F008A、AR0341共计5款摄像头驱动的开发；然后，在我们公司自己L4的板子上，完成了Thor-a的3个MAX96712、2个MAX96792A、2个MAX9295E所有摄像头相关Serdes的bring up，接上摄像头能正常出图；Thor-b板子的2个MAX6712、2个MAX96792A所有摄像头相关Serdes的bring up，接上摄像头能正常出图；在我们公司自己L2的板子上，4个MAX96712所有摄像头相关Serdes的bring up，接上摄像头能正常出图。一句话，所有与摄像头的相关的SerDes的BringUp都是我完成的。（自豪~）

然后，也在Thor-X平台上，完整地从0到1添加了加串为MAX96793的驱动，并依次为基础调通了全球首款AR0823（GMSL2、GMSL3）摄像头；（自豪+1）

最后，在Nvidia Orin/Thor完成了共计10款摄像头从0到1的摄像头驱动的开发，成功点亮、出图。（自豪再+1）

1.AR0233 （华阳，1920x1080@30fps，max96717F，yuv422 8-bits)
2.ISX031 （华阳，1920x1080@30fps，max96717F，yuv422 8-bits）
3.ISX031_3MP （华阳，3MP，max96717F，yuv422 8-bits）
4.AR0820（森云，8MP，max9295A，yuv422 8-bits）
5.F008A （殷创，8MP，max9295A，yuv422 8-bits，AR0820）
6.AR0341（嘉骏科技，1920x1536@60fps，max96717，raw sensor，raw12）
7.AR0823（嘉骏科技，3840x2160@30fps，max96793【GMSL2】，raw sensor，raw12）
8.AR0823（嘉骏科技，3840x2160@30fps，max96793【GMSL3】，raw sensor，raw12）
9.AR0823（嘉骏科技，3840x2160@30fps，max9617，raw sensor，raw12）
10.OX08B40（瞰瞰，3840x2160@30fps，max9295A，yuv422 8-bits）

现在对NV的NVSIPL框架比较熟悉了，调试摄像头起来也很得心应手了。

第三点，基本没怎么看技术书籍，这部分有点懈怠了（自豪-1），以后得补上。主要是LDD太晦涩难懂了，看着看着就容易走神，但还是得看啊，以后就固定一章一章读，就算过一遍文字都要读完！！

第四点，也一样，排序是不想再写了，主要不找工作的话，就完全没有刷排序算法的欲望啊。。我一个搞驱动的，你让我去刷排序算法，难绷啊。现在的大厂面试也不知道怎么搞的，都喜欢搞这一套，面试造火箭，上班拧螺丝~~以后有机会再刷吧，估计我又忘完了=。=（自豪-1）

还有第5点哦，今年开始学会剪辑视频了，嘿嘿，前面没看LDD的原因也是因为大部分时间花在了这上面，看了很长时间的视频剪辑的教学视频。现在剪个基本的视频算是会了，后面再看看能不能再深入一下，想成为视频剪辑高手啊~

好，工作部分就总结到这儿，后面如果想到什么就再来更新。

生活上：

• 快奔三了，赶紧找个妹子谈恋爱；×
• 看5本非专业书籍，提高认知，提升自己；√
• 完成1次出国旅行，目前暂定日本的富士山；√
• 开始练习小提琴。×

第一点，一言难尽，总之我尽力了啊。然后我算了算前前后后共接触了4-5位女嘉宾吧，其中几位已经有男朋友了，就不打扰了；一位谈的挺合得来的，可惜最后没看上我，嫌我168长得矮，那我有什么办法呢，我也很绝望啊。然后，各个平台也基本都发了一些交友贴，可惜都石沉大海了。后面慢慢找吧，实在找不到，一个人过也未尝不可。还是那句话，上天给你发了什么牌，好好打好就行了，没必要非要赢才行，让自己开心才是真理。

第二点，基本完成了，刚好看了5本。《小王子》2024.02.08；《活着》2024.03.03；《杀死一只知更鸟》哈珀·李，2024.05；《遥远的救世主》豆豆，2024.11；最后一本《月亮与六便士》还差一点，马上赶完！看书看的比较少，以后尽量加强。书籍是人类进步的阶梯啊！！

第三点，大大地完成了！6月去了日本的富士山，还用前面学习视频剪辑的方法，把去日本富士山旅行的那段日子拍的照片，剪成了一个我比较满意的视频，哈哈哈，配上了我最喜欢的许巍的《曾经的你》演唱会版，剪出来的效果简直无敌了，哈哈哈，太满意了。另外，11月还去了趟厦门，看了看大海，完成了从小到大的心愿，看到了一望无际的大海！当然，同样也剪成了视频，视频我也比较满意，哈哈哈。也是巧了，真是应了那句话，“保持热爱，奔赴山海”，2024年真是见山望海的一年，真是太难忘了！！

第四点，算是放弃了，可能当时定这个目标的时候，有点头脑发热了，等以后老了有充足的时间，有机会再学吧。现在没啥时间了，又要上班，又要学习，又要玩，真是没有多余的闲情雅致来学琴了。感叹啊，怪不得别人都在小时候或者大学时期学习乐器，因为上班了是真没多余的时间啊。

也还有第5点哦，今年学会了做很多我喜欢吃的菜，哈哈哈！！其中包括萝卜炒牛肉，江西炒粉，还有一人食火锅！！自己一个人在家里，搞个小锅，买点牛肉切成片，买点蔬菜如娃娃菜、萝卜、土豆，洗干净，切成片装好，再买点火锅底料，烧开水就开涮！！真是太爽了，哈哈哈。生活体验大大提高了。

最后是2025年的目标。

暂时没想的很完整，想好再来更新。

2025年的目标

工作上

• 学习摄像头的共态安全，错误处理机制，补充完善整个摄像头的功能框架；

生活上

• 继续找女朋友= =；

• 看5本非专业书籍，提高认知，提升自己；

• 去一趟日本大阪 or 京都，到时再看；

• 开始关注房地产市场。

  ———————Frank Lee，2024年12月31日晚于上海市浦东新区玉兰香苑4期。