1、环境介绍

硬件：飞凌ok3568-c开发板

软件：原厂rk356x sdk

2、RK3568 USB资源介绍

从上图可以得出，RK3568拥有：

• 2个USB2.0 Host Controller
• 1个USB3.0 Host Controller
• 1个USB3.0 OTG Controller

下图是RK3568 USB控制器和PHY连接示意图：

小结：

上图中，可以看到USB3.0 OTG Controller是可以配置成USB3.0 OTG或USB2.0 OTG。USB3.0 Host Controller是可以配置成USB2.0 Host或USB3.0 Host。

3、配置目标

OK3568-C开发板使用了两个USB2.0 Host：

和一个USB3.0 OTG，通过一个开关控制ID脚来切换USB Host和USB Device：

4、dts配置

4.1、USB3.0 OTG

下面是将USB3.0 OTG Controller配置为USB3.0 OTG的dts配置，如需配置为USB2.0 OTG，参考《Rockchip_RK356x_Developer_Guide_USB_CN.pdf》。

/* PHY配置 */
/* USB3/SATA Combo PHY_0 */
&combphy0_us {
    status = "okay";
};

/* Controller配置 */
/* USB3.0 OTG Controller */
&usbdrd30 {
    status = "okay";
};
&usbdrd_dwc3 {
    dr_mode = "otg";
    status = "okay";
};

4.2、USB2.0 Host 2 和 USB2.0 Host 3

/* PHY配置 */
/* USB2.0 Comb PHY_1 */
&usb2phy1 {
    status = "okay";
};
&u2phy1_host {
	status = "okay";
};

/* Controller配置 */
/* USB2.0_Host_2_Controller */
&usb_host0_ehci {
    status = "okay";
};
&usb_host0_ohci {
    status = "okay";
};
/* USB2.0_Host_3_Controller */
&usb_host1_ehci {
    status = "okay";
};
&usb_host1_ohci {
    status = "okay";
};

5、kernel配置

5.1、USB PHY CONFIG

CONFIG_PHY_ROCKCHIP_INNO_USB2=y
CONFIG_PHY_ROCKCHIP_TYPEC=y
CONFIG_PHY_ROCKCHIP_INNO_USB3=y

5.2、USB Host CONFIG

CONFIG_USB_XHCI_HCD=y
CONFIG_USB_EHCI_HCD=y
CONFIG_USB_OHCI_HCD=y

5.3、USB OTG CONFIG

CONFIG_USB_DWC2=y
CONFIG_USB_DWC3=y

5.4、USB外设CONFIG

这里只列举了两个USB外设的配置，大容量存储设备和USB键鼠设备。

5.4.1、Mass Storage Class CONFIG

5.4.2、USB HID CONFIG

USB键鼠配置：

6、测试

目前将开发板的USB3.0 OTG开关切换到USB Host。开机上电，查看内核启动Log：

USB2.0 Host插入U盘Log：

USB3.0 Host插入U盘也是一样的。

当开发板USB3.0 OTG开关切换到USB device模式时，执行如下命令查看是否切换到了USB device：

root@rk3568-buildroot:/# cat /sys/kernel/debug/usb/fcc00000.dwc3/mode
device

7、总结

参考文章：

RK3568 USB功能配置

rk3568 适配USB_—rk3568----CSDN专栏