写在前面

自己的测试环境：
Ubuntu20.04
ROS-Noetic

一、问题描述

运行 python 程序出现如下问题：

Traceback (most recent call last):
  File "<string>", line 1, in <module>
  File "/home/wong/ProgramFiles/anaconda3/envs/pytorch_env/lib/python3.8/site-packages/gi/__init__.py", line 40, in <module>
    from . import _gi
ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libgobject-2.0.so.0: undefined symbol: ffi_type_uint32, version LIBFFI_BASE_7.0

二、解决方法

这个错误表明你在使用 gi 时遇到了 libgobject-2.0.so.0 库和 libffi 库之间的依赖问题，具体是缺少了 ffi_type_uint32 这个符号。通常这种问题是由于 libffi 库版本不匹配或者依赖库没有正确链接导致的.
运行以下命令：

ldconfig -p | grep libffi

输出类似于下述的结果：

可以看到这里有多个版本的 libffi.so ， 这导致在某些情况下，Python 可能会加载错误的 libffi 版本。你可以通过设置 LD_PRELOAD 来强制加载正确的 libffi 库。

运行以下命令，此命令会强制 python 加载你系统中的 libffi.so.7 版本：

LD_PRELOAD=/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7 python -c "import gi; print(gi.__version__)"

如果返回类似于版本号的输出，比如3.48.2，说明Python 可能加载错误的 libffi 版本，导致的 undefined symbol: ffi_type_uint32 的问题。因此需要在 .bashrc 中增加下列指令：

export LD_PRELOAD=/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7
# 如果有多个 LD_PRELOAD 的变量，则把 libffi.so.7 放在前面，确保它首先加载 libffi.so.7，然后再加载其他的 libffi.
# export LD_PRELOAD=/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so.5

然后执行下列指令，使配置生效：

source ~/.bashrc

然后重新执行自己的python程序即可解决问题。

参考链接

[1] chat.