HAL 库句柄

一、命名方式：句柄是h为首字母，后面接协议名称

比如：huart、hadc、hi2c等

二、句柄类型：

这里拿huart举例，它的类型是UART_HandleTypeDef

进去stm32f1xx_hal_uart.h之后发现句柄的结构定义有部分是灰色的

 灰色的当USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1时有效。

翻译：寄存器回调函数==1时有效

点击USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS

进入stm32f1xx_hal_conf.h文件

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