概念解析 | 无人机集群形状与轨迹建模: 集群舞蹈的艺术

注1：本文系“概念解析”系列之一，致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是：无人机集群形状和轨迹建模

无人机集群形状与轨迹建模: 集群舞蹈的艺术

无人机集群的形状和轨迹建模可能听起来像是一部科幻小说的标题，但它实际上是现实中的一个重要研究领域，涉及到多个学科，包括计算机科学、控制理论、机器人学习和应用数学。在这篇文章中，我们将尽可能详细地深入解析这一复杂而有趣的主题。

在这里插入图片描述

The proposed UAV network model | Download Scientific Diagram

1. 无人机集群：一部分是整体

在理解无人机集群形状和轨迹建模之前，我们需要先理解什么是

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