10. zynq应用开发--camke编译

使用SDK工具

如果只做 Linux 应用开发，只需要一个 sdk.sh 文件即可，可以脱离 Petalinux 和 Vitis，也可以编译其三方的应用，可以说一劳永逸。

配置根文件系统
- petalinux-config -c rootfs
编译SDK
- petalinux-build --sdk
  - Linux主机或者虚拟机需要连接网络，如果在之前设置离线编译的此时应该打开网络使能，而后可以关闭网络使能
  - ![[Pasted image 20241224165450.png]]
- petalinux-package --sysroot
  - petalinux-package --sysroot 是PetaLinux工具套件中的一个命令，用于生成一个系统根文件系统（sysroot），这个sysroot包含了为目标平台（如Xilinx的Zynq或Zynq UltraScale+ MPSoC等）编译的库、头文件和其他必要的文件
安装SDK
- ./project/images/linux/sdk.sh -d path
  - 默认在petalinux路径
使用SDK
- source 设置环境变量
  - source …/sdk/environment-setup-aarch64-xilinx-linux
- 查看环境变量
  - aarch64
  - echo $CC
  - echo $CXX

使用cmake

修改CMakeLists.txt
- VERSION : 选择编译版本
- project：自定义项目名称
- CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR ：
  - MPSOC 64位：aarch64
  - zynq ：arm
- CMAKE_C_COMPILER : 根据实际修改（echo $CC）
- CMAKE_CXX_COMPILER：根据实际修改（echo $CXX）
- CMAKE_FIND_ROOT_PATH ：根据实际修改（echo $CC）
- CMAKE_C_FLAGS ：根据实际修改（echo $CC）

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

# 定义项目名称
project(MyProgram)

# 设置交叉编译器
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
set(CMAKE_C_COMPILER aarch64-xilinx-linux-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER aarch64-xilinx-linux-g++)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /media/kemao/linux/pkg_install/sdk/sysroots/aarch64-xilinx-linux)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

# 设置编译选项
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -march=armv8-a+crc -mtune=cortex-a72.cortex-a53 -g -Wall -O2")

# 添加可执行文件
add_executable(${PROJECT_NAME} hello.c)

# 调试目标
add_custom_target(debug
    COMMAND aarch64-xilinx-linux-gdb ${PROJECT_NAME}
)