FPGA实现MIPI转FPD-Link车载同轴视频传输方案，基于IMX327+FPD953架构，提供工程源码和技术支持

1、前言

如今新能源汽车、自动驾驶已成为我国在工业革命浪潮中弯道超车的赛道，而车载视频传输对长距离、低延时、稳定性、可靠性要求极高，FPFA在车载自动驾驶图传解决方案中理应占有一席之地；本设计基于FPGA为平台，搭建IMX327+FPD953+FPD954的MIPI转FPD-Link车载同轴视频传输架构，该方案已在某大型项目中得到可靠应用，具有极高的参考价值；

工程概述

本设计基于Xilinx的Kintex7-325T中端FPGA为平台，搭建IMX327+FPD953+FPD954的MIPI转FPD-Link车载同轴视频传输架构，视频输入源为IMX327 MIPI摄像头，IMX327 摄像头配置为 MIPI-4 Lane-RAW12模式，输出有效分辨率为1920x1080@60Hz；IMX327输出的LVDS视频接入TI公司的FPD953芯片实现串化，即将4对差分数据线和1对随路时钟的视频信号转换为时钟内嵌的高速串行单端信号，并通过同轴线输出，至此，MIPI转FPD-Link车载同轴视频发送架构搭建完毕，可实现长距离、低延时、稳定性、可靠性的视频传输；然后同轴视频接入TI公司的FPD954芯片实现解串，即将时钟内嵌的高速串行单端信号恢复为4对差分数据线和1对随路时钟的LVDS视频信号；至此，FPD-Link车载同轴视频接收完成；然后使用本博主自定义的MIPI CSI RX解码IP实现MIPI的D_PHY+CSI_RX解码功能，并输出AXI4-Stream格式的RAW12格式视频；至此，MIPI视频解码工作完成；但此时的视频还是原始的RAW12格式，远远达不到输出显示要求，所以还需进行图像处理操作，即图像ISP处理；本博主提供完整的图像ISP，具体流程包括Bayer转RGB888、自动白平衡、色彩校正、伽马校正、RGB888转YCrCb444、图像增强、YCrCb444转RGB888、AE自动曝光等一系列操作；经过ISP处理后的图像颜色饱满、画质清晰，输出RGB888格式视频；然后再使用Xilinx官方的VDMA图像缓存架构将视频缓存到板载的DDR3中；然后在Native时序的控制下将缓存视频从DDR3中读出，再使用本博常用的HDMI输出模块将图像输出到显示器显示即可；提供1套vivado2019.1版本的工程源码；

本博客详细描述了Xilinx系列FPGA实现MIPI转FPD-Link车载同轴视频传输方案的设计方案，工程代码可综合编译上板调试，可直接项目移植，适用于在校学生、研究生项目开发，也适用于在职工程师做学习提升，可应用于医疗、军工等行业的高速接口或图像处理领域；
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；

免责声明

本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网以及其他开源免费获取渠道等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；部分模块源码转载自上述网络，版权归原作者所有，如有侵权请联系我们删除；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用。。。

2、相关方案推荐

本博主所有FPGA工程项目–>汇总目录

其实一直有朋友反馈，说我的博客文章太多了，乱花渐欲迷人，自己看得一头雾水，不方便快速定位找到自己想要的项目，所以写了一篇汇总目录的博文并置顶，列出我目前已有的所有项目，并给出总目录，每个项目的文章链接，当然，本博文实时更新。。。博客链接如下：
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我这里已有的 MIPI 编解码方案

我这里目前已有丰富的基于FPGA的MIPI编解码方案，主要是MIPI解码的，既有纯vhdl实现的MIPI解码，也有调用Xilinx官方IP实现的MIPI解码，既有2line的MIPI解码，也有4line的MIPI解码，既有4K分辨率的MIPI解码，也有小到720P分辨率的MIPI解码，既有基于Xilinx平台FPGA的MIPI解码也有基于Altera平台FPGA的MIPI解码，还有基于Lattice平台FPGA的MIPI解码，后续还将继续推出更过国产FPGA的MIPI解码方案，毕竟目前国产化方案才是未来主流，后续也将推出更多MIPI编码的DSI方案，努力将FPGA的MIPI编解码方案做成白菜价。。。
基于此，我专门建了一个MIPI编解码的专栏，并将MIPI编解码的博客都放到了专栏里整理，对FPGA编解码MIPI有项目需求或学习兴趣的兄弟可以去我的专栏看看，专栏地址如下：
点击直接前往专栏

3、本 MIPI CSI-RX IP 介绍

本设计采用本博自研的MIPI CSI RX解码IP实现MIPI的D_PHY+CSI_RX功能，输出AXI4-Stream格式的RAW12颜色视频，该IP由本博免费提供；该IP目前只适用于Xilinx A7及其以上系列器件，支持的 4 lane RAW12图像，输入分辨率最高支持4K @30帧；IP UI配置界面如下：

该自定义IP只提供网表不提供源码，但用户依然可以自由使用，和使用Xilixn官方的 MIPI CSI-2 RX Subsystem一样，没有本质区别，因为MIPI CSI-2 RX Subsystem也是看不到源码的；MIPI CSI-RX IP资源消耗如下：

4、详细设计方案

设计原理框图

工程设计原理框图如下：

IMX327 及其配置

本设计使用本博提供的专用SONY公司的 IMX327 MIPI相机，该相机输出分辨率达到了1920x1080，采用焦距可调的镜头，清晰度极高，适用于高端项目开发，相机截图如下：

IMX327 MIPI相机需要 i2c配置才能正确使用，本设计调用本博自定义的i2c主机IP实现对IMX327的配置，该IP挂载与AXI-Lite总线上，通过MicroBlaze软核运行的C语言代码实现配置，此外，本博还设计了自动曝光程序，实时读取IMX327 RAW12像素，通过写IMX327对应寄存器的方式实现实时的自动曝光算法，使得IMX327在暗黑的环境下也能输出明亮的图像；

FPD-Link视频串化-解串方案

本设计采用IT公司的FPD953+FPD954架构实现FPD-Link视频串化-解串方案，这部分主题由硬件电路实现，FPGA只需对FPD953和FPD954做i2c初始化配置即可，FPD953+FPD954一般级联使用，是TI主推的FPD-Link方案，TI官方提供了参考原理图和参考i2c初始化配置代码，使得设计和使用难度大大降低，为了方便读者推进自己的项目，本博主提供参考原理图，为PDF版本；如下：

MIPI CSI RX

本设计采用自定义的MIPI CSI RX解码IP实现MIPI的D_PHY+CSI_RX功能，输出AXI4-Stream格式的RAW12颜色视频，该IP由本博免费提供；该IP目前只适用于Xilinx A7及其以上系列器件，支持的 4 lane RAW12图像，输入分辨率最高支持4K @30帧；IP UI配置界面如下：

该自定义IP只提供网表不提供源码，但用户依然可以自由使用，和使用Xilixn官方的 MIPI CSI-2 RX Subsystem一样，没有本质区别，因为MIPI CSI-2 RX Subsystem也是看不到源码的；

图像 ISP 处理

本博提供及其完整的图像ISP，具体流程包括Bayer转RGB888、自动白平衡、色彩校正、伽马校正、RGB888转YCrCb444、图像增强、YCrCb444转RGB888、AE自动曝光等一系列操作；经过ISP处理后的图像颜色饱满、画质清晰，输出YCrCb422格式的视频；图像 ISP 处理在工程 Block Design中如图：

这些IP均为Xilinx的免费IP，有的需要配置才能使用，在MicroBlaze软核运行的C语言代码已经提供了配置程序；其中AE自动曝光采用SDK C语言AE算法实现，FPGA实时读取IMX327的亮度值，然后与AE模型进行比较，亮度不足则补光，亮度太高则降光，通过控制IMX327内部寄存器实现，C代码需要在MicroBlaze软核运行；

图像缓存

本设计使用Xilinx官方的VDMA图像缓存方案，VDMA架构使用Xilinx官方力推的图像缓存架构，实现图像3帧缓存，VDMA图像缓存架构由Video In to AXI4-Stream、VDMA、Video Timing Controller、AXI4-Stream To Video Out构成；其在Block Design中如下：

VDMA需要驱动才能正常工作，本工程提供C语言驱动；

HDMI输出

HDMI输出架构由Native时序和HDMI输出模块构成，Native时序负责产生输出的1920x1080@60Hz的时序，并控制FDMA数据读出，HDMI输出模块负责将VGA的RGB视频转换为差分的TMDS视频，代码架构如下：

工程源码架构

工程Block Design截图如下：

工程综合后的源码截图如下：

工程源码需要运行MicroBlaze软核，用于配置ISP、VDMA等；SDK工程架构如下：

5、工程源码1详解

开发板FPGA型号：Xilinx–Kintex7–xc7k325tffg676-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：IMX327 MIPI相机，4 Lane，分辨率1920x1080@60Hz；
输出：HDMI，分辨率1920x1080@60Hz；
FPD-Link串化方案：TI的FPD953芯片；
FPD-Link解串方案：TI的FPD954芯片；
图像缓存方案：Xilinx官方VDMA方案；
图像缓存路径：DDR3；
工程作用：此工程目的是让读者掌握FPGA实现IMX327相机MIPI转FPD-Link的设计能力，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design和工程代码架构请参考第4章节“工程源码架构“小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：

6、工程移植说明

vivado版本不一致处理

1：如果你的vivado版本与本工程vivado版本一致，则直接打开工程；
2：如果你的vivado版本低于本工程vivado版本，则需要打开工程后，点击文件–>另存为；但此方法并不保险，最保险的方法是将你的vivado版本升级到本工程vivado的版本或者更高版本；

3：如果你的vivado版本高于本工程vivado版本，解决如下：

打开工程后会发现IP都被锁住了，如下：

此时需要升级IP，操作如下：

FPGA型号不一致处理

如果你的FPGA型号与我的不一致，则需要更改FPGA型号，操作如下：



更改FPGA型号后还需要升级IP，升级IP的方法前面已经讲述了；

其他注意事项

1：由于每个板子的DDR不一定完全一样，所以MIG IP需要根据你自己的原理图进行配置，甚至可以直接删掉我这里原工程的MIG并重新添加IP，重新配置；
2：根据你自己的原理图修改引脚约束，在xdc文件中修改即可；
3：纯FPGA移植到Zynq需要在工程中添加zynq软核；

7、上板调试验证

准备工作

需要准备的器材如下：
FPGA开发板+转接板；
FPD-Link同轴线；
IMX327 MIPI相机；
HDMI显示器；
我的开发板了连接如下：

视频输出演示

输出演示如下：

8、工程代码的获取

代码太大，无法邮箱发送，以某度网盘链接方式发送，
资料获取方式：私，或者文章末尾的V名片。
网盘资料如下：

此外，有很多朋友给本博主提了很多意见和建议，希望能丰富服务内容和选项，因为不同朋友的需求不一样，所以本博主还提供以下服务：