开发环境搭建：Linux-Ubuntu下搭建ESP32的开发环境的步骤，使用乐鑫最新稳定版的esp-idf-CSDN博客

一、安装好开发环境后，在esp目录下再创建一个esp32的目录【用于编程测试demo】

二、进入esp32目录，打开终端【拷贝esp-idf的hello工程（~/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world）】

cp -r ~/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world ./

三、进入hello_world目录【执行get-idf，才可以使用idf.py】

四、设置芯片型号【我用esp32s3】

idf.py set-target esp32s3

五、我打开hello_world_main.c修改了下10s重启成每1s打印一次helloworld

我这里使用了ESP_LOGI所以还需要包含头文件-
#include "esp_log.h"

如果你用printf就不需要包含了。

六、编译【终端输入 idf.py build】

七、下载程序【使用 sudo idf.py flash monitor 下载并打开打印显示】

esp32进入下载模式==>IO0拉低，复位esp32

八、复位一下esp32【可以看到1000ms一次打印】

至此，esp32也算驱动起来了，下一篇我们一起来创建任务