前言：
大家好，今天给大家分享的内容是在rk3568上，通过mpp来进行实时对摄像头imx415采集的码流数据进行编码成h264或者h265,后期文章，会开发测试一下通过rtsp推流出去，然后电脑端拉流，看一下整个环路的延迟多大，会采用slice的方式去进行编码，mpp编码器有类似的配置。
ok，我们开始今天的内容！
怎么找到摄像头视频节点？
首先要明白为啥要找到摄像头的视频节点，毫无疑问，上层要能够访问摄像头，必须通过驱动层生成的设备节点，上层才可以进行操作，所以我们该怎么判断哪个视频节点(/dev/videoX)是我们需要的呢？
ok,我们可以通过下面可以看到：
/dev/media0 和/dev/v4l-subdev0~3、/dev/video0~9等这些都是和摄像头相关的设备节点。
这里考察一下大家，/dev/v4l-subdev和/dev/video有什么区别？
那么我们回到刚才的问题，哪个/dev/videoX是我们需要的，我们可以通过media-ctrl控件来打印查看拓扑结构，这里注意，因为我现在接入了一个摄像头imx415，所以就只有一个媒体设备节点/dev/media0,那么通过下面的命令，我们来看一下整个摄像头的拓扑结构：
media-ctl -p -d /dev/media0
我们可以从这个拓扑图来看， entity 76是imx415摄像头注册成功的标识，然后我们可以看到摄像头/dev/vedieo0~9,其中/dev/video0和/dev/video1是我们需要的节点，其他节点暂时用不到：
主要上面截图中中的rkisp_mainpath和rkisp_selfpath这代表什么意思，其实这个mainpath和selfpath在整个rk平台简称叫做：
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MP，即Main Path，指Rockchip ISP驱动的一个输出节点，可输出高分辨率图像，一般用来拍照，抓取Raw图
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SP，即Self Path，指Rockchip ISP驱动的一个输出节点，最高只能输出1080p分辨率
开始mpp编码：
有了上面的基础作为铺垫，我们开始来进行测试编码h264和h265：
首先来测试一下h264编码,分辨率大小位1080-30fps,视频节点/dev/video0：
用potplay看一下效果：
再来测试一下h264编码,分辨率大小位4k-30fps,视频节点/dev/video0:
看一下效果：
接着来测试一下h265编码,分辨率大小位1080-30fps,视频节点/dev/video0：
mpi_enc_test -w 1920 -h 1080 -t 16777220 -i /dev/video0 -o ./out.h265
播放效果：
总结：
我们可以看到rk的mpp编码支持h264、h265、vp8/vp9、jpeg、avs等相关编码标准，更多的测试，大家可以去感受一下！
同时mpp编码实时流到底怎么实现的，我们下期内容来揭晓，敬请期待！
