1.root用户如果没有密码，先给root用户设置密码
sudo passwd root #设置密码
2.修改visudo配置
su #切换到root用户下
sudo visudo #修改visudo配置文件
用户名 ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL #下图所示处新增一行配置
用户名需要输入自己当前主机的用户名
linux普通用户使用sudo不需要输密码
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