基本概念

CANape有两个基本概念：“工程”和“配置”，控制着CANape中进行的所有工作。

“工程”是指硬件设置，可能是连接到ECU或车辆总线上的Vector网络接口卡，或者连接到ECU或ADAS传感器(如雷达)上的高速ECU内存接口(VX1000)，还可能是模拟测量设备(CSM公司提供的测量模块)或是音频、视频、GPS输入以及参考摄像头，所有的硬件设置都被记录在CANape.INI文件中。这个文件用记事本打开可以看到，它包含了设备列表和设备配置列表，全局配置信息（也就是project setting里面的内容），项目里需要使用的全局变量和函数。

“配置”是应用设置，包括用于标定ECU的窗口，用于测量数据的窗口。用于将测量数据保存到日志文件的记录器，用于分析数据的窗口，以及用于运行测试的脚本和函数，应用设置保存在.cna文件中。记事本打开可以看到，该文件包括测量配置，其中包括测量的信号、周期、存储的记录器等；可视化配置，例如窗口显示之类的。

新建工程

准备两个数据库文件：DBC和A2L。

选择project——new

为工程命名

选择路径

点击finish完成

在右下角右键，可以打开工程所在路径，在里面可以看到.ini文件。

创建设备

devices——new from database

选择DBC文件，它会识别出你是CAN通讯类型，选择使用的通道。

点击这个确认就行

再次点击devices——new from database，这次选择A2L文件

也是选择通讯类型和通道，一路next，点击确认即可。

这样我们在设备里面就能看到有一个CAN总线监控设备和一个XCP设备。

保存工程

保存之后会出现一个.cna文件