给你一个只包含 '(' 和 ')' 的字符串，找出最长有效（格式正确且连续）括号子串的长度。

示例 1：

输入：s = “(()”
输出：2
解释：最长有效括号子串是 “()”

示例 2：

输入：s = “)()())”
输出：4
解释：最长有效括号子串是 “()()”

示例 3：

输入：s = “”
输出：0

提示：

• $0<=s.length<=3\ast 10^4$
• s[i] 为 '(' 或 ')'

思路：

• 使用栈，将 栈底 元素为当前已经遍历过的元素中「最后一个没有被匹配的右括号的下标」
• 这样的做法主要是考虑了边界条件的处理，栈里其他元素维护左括号的下标：
• 对于遇到的每个 ‘(’ ，我们将它的下标放入栈中
• 对于遇到的每个 ‘)’ ，我们先弹出栈顶元素表示匹配了当前右括号：
  • 如果栈为空，说明当前的右括号为没有被匹配的右括号，我们将其下标放入栈中来更新我们之前提到的「最后一个没有被匹配的右括号的下标」
  • 如果栈不为空，当前右括号的下标减去栈顶元素即为「以该右括号为结尾的最长有效括号的长度」
• 我们从前往后遍历字符串并更新答案即可。
• 注意：一开始栈为空，第一个字符为左括号的时候我们会将其放入栈中，这样就不满足提及的「最后一个没有被匹配的右括号的下标」，为了保持统一，我们在一开始的时候往栈中放入一个值为 −1 的元素

class Solution {
public:
    int longestValidParentheses(string s) {
        int maxN = 0, n = s.size();
        stack<int> stk;
        stk.push(-1);
        for(int i = 0; i < n; i++){
            if(s[i] == '('){
                stk.push(i);
            }else{
                stk.pop();
                if(stk.empty()){
                    stk.push(i);
                }else{
                    maxN = max(maxN, i - stk.top());
                }
            }
        }
        return maxN;
    }
};