1. 关掉自动更新

不关掉自动更新，会将你的ubuntu系统更新到更高版本，一些配置就不能用了，所以要关掉自动更新。在“软件和更新”中将“自动检查更新”设置为从不。

2. ubuntu换国内源

参考链接换源

按照这个换源这个换源好使 ，不然后面装ros会失败

更新缓存

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

  查看文件sources.list，可以看到已经换成阿里源了

 cat /etc/apt/sources.list

3. 安装搜狗输入法

参考教程Ubuntu搜狗输入法安装

4.配置wifi

参考教程Ubuntu无Wifi解决

 Ubuntu18.04没有WiFi怎么解决?

Y9000p/y7000p/R7000p/R9000P(2021) ubuntu 18.04 MT7921 解决无wifi (联发科mt7921无线网卡）

5. 安装Terminator

参考教程Terminator安装

6. 安装VScode

Vscode可以用来编写代码，参考教程Vscode安装