STM32--中断

中断

中断向量表

定义一段固定的内存,以4字节对齐,存放各个中断服务函数程序的首地址。定义在启动文件中。

中断相关寄存器

在这里插入图片描述
内核中断不经过中断使能、除能寄存器。

中断优先级

1、抢占优先级:高高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断
2、相应优先级:当抢占优先级相同时,响应优先级高的先执行,但是不能互相打断
3、抢占和响应都相同的情况下,自然优先级越高的,先执行
4、自然优先级:中断向量表的优先级
5、数值越小,表示优先级越高

中断和事件的区别

中断:要进入NVIC,有相应的中断服务函数,需要CPU处理
事件:不进入NVIC,仅用于内部硬件自动控制的,如:TIM、DMA、ADC

使用中断

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