1.1 下载文件

将 Isaac Lab 仓库克隆到您的工作空间：

git clone https://github.com/isaac-sim/IsaacLab.git

1.2 创建Isaac Sim符号链接

F:

cd IsaacLab

官方文档里路径/有问题，改成\）：

# 打开IsaacLab目录

cd IsaacLab

# 使用 mklink 创建符号链接

mklink /D _isaac_sim path_to_isaac_sim

# 例如: mklink /D _isaac_sim C:\Users\nvidia\AppData\Local\ov\pkg\isaac-sim-4.2.0

# 作者的: mklink /D _isaac_sim C:\Users\Administrator\AppData\Local\ov\pkg\isaac-sim-4.2.0

还有需要使用管理员命令打开cmd：

1.3 设置conda环境可选（建议使用conda）

从开始菜单进入conda环境，以管理员身份打开。

F:

cd IsaacLab

conda create -n isaaclab python=3.10

请确保在运行任何脚本之前激活该环境：

conda activate isaaclab

 1.4 安装 isaaclab (完全)

.\isaaclab.bat --install

ps: 最好能科学上网，否则资源下载可能会不成功，也可以编辑 isaaclab.bat 文件，在pip install 后面加上 ：

 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

安装成果，有两处问题，暂未找到原因。

重启后重新安装。

1.5 验证安装

这里在 conda里运行，用方法二启动示例

# 方法1: Using the isaaclab.bat executable

# note: this works for both the bundled python and the virtual environment

.\isaaclab.bat -p source\standalone\tutorials\00_sim\create_empty.py

# 方法2: Using python in your virtual environment

python source\standalone\tutorials\00_sim\create_empty.py

运行成功，展示了一个空的场景：