近日，杭州旗晟智能科技与甘肃陈家沟煤矿35kV变电站配电室的三套智能巡检机器人线下测试顺利完成，并成功交付使用，这为陈家沟煤矿的电力运维工作注入了全新的活力与强大的技术支撑。

一、项目背景

甘肃陈家沟煤矿35kV变电站于2024年3月13日动工建设，总建筑面积1098平方米的变电站集变电、配电、监控等多功能于一体。其采用了先进的电力技术和设备，具备高度自动化和智能化水平，是陈家沟煤矿电力设施的关键组成部分。

二、巡检机器人配置与功能

1、机器人配置

此次项目为陈家沟煤矿35kV变电站配电室配备了三套智能巡检机器人。其中包括两套轮式机器人和一套轨道式机器人。

2、轮式机器人

两套轮式巡检机器人主要负责室内消弧室、主变室的巡检工作，均与自动门实现联动，可自动完成开关门操作，从而达成跨区域巡视任务。并且配备微气象系统，实时获取气象数据，让机器人避开暴雨、大雪天等恶劣天气。

巡检机器人电量不足时，能够实现精准自主充电，自动监控电量，充满电后自动断开连接，随即依据任务或指令继续巡检。

3、一套轨道式机器人

轨道式机器人专门负责35kV配电室的巡检工作，轨道总长度达40米，采用滑触线供电方式，以此确保机器人能够稳定运行，实现7x24小时不间断巡检作业。

三、智能巡检系统后台功能

智能巡检系统的后台可以查看巡检任务的执行情况，如已执行、待执行和报警状态等。还能管理设备信息，例如机器人的上线时间、状态和运行速度等。并且现场共装有3套无线基站，实现信号全覆盖

甘肃陈家沟煤矿35kV变电站配备的巡检机器人投入使用后，将对供电系统进行全方位、精准化且不间断的智能监测与维护。它能够及时发现潜在故障隐患并迅速预警反馈，有效处理各类电力问题，解决矿井供电“卡脖子”的难题，增强供电的稳定性和安全性。

此次杭州旗晟智能科技与甘肃陈家沟煤矿35kV变电站配电室的巡检机器人交付项目，是煤矿电力运维智能化进程中的一个重要里程碑，将在未来的煤矿生产中发挥重要作用。