OpenCV的findCirclesGrid函数检测圆形标定板的流程如下：
findCirclesGrid函数源码：
//_image,输入图像
//patternSize,pattern的宽高
//_centers,blobs中心点的位置
//flags,pattern是否对称
//blobDetector,这里使用的是SimpleBlobDetector
bool cv::findCirclesGrid( InputArray _image, Size patterOpenCV圆形标定板检测算法findCirclesGrid原理详解
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