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使用tftp上传我们的zImage

在Ubuntu上安装TFTP

把我们的网线连接到Ubuntu上

mmc指令

基本命令

2. 重新扫描和分区管理

3. 硬件分区

4. 启动配置

5. 复位功能和 DSR 配置

关键警告与注意事项：

常见用途：

mmc info

mmc rescan

mmc list

mmc dev

mmc part

FAT文件系统操作

fatinfo

fatls

fstype

fatload

fatwrite

Linux启动

---

使用tftp上传我们的zImage

实际上，正点原子还提供了nfs的发送方式。但是笔者这里经过尝试。得出一个结论：

如果您的内核版本高于6.2，使用的Ubuntu大于18.04，那就别想使用nfs下载了。首先因为NFS V2协议在现代内核已经被遗弃，协议不对版，答案就是直接拒绝通信给你刷Loading。大部分教程都是过时的（除非你用老毕等配置那当我没说，迟早要翻车），所以笔者经过1个多小时的奋战，最后决定放弃尝试nfs了

非得体验？安装正点原子家的虚拟机从头配置一次也许OK。但是那会累死个人。不如TFTP一气呵成

在Ubuntu上安装TFTP

TFTP（Trivial File Transfer Protocol）是一种简单的文件传输协议，通常用于在网络上进行文件的上传和下载。与更为复杂的 FTP（File Transfer Protocol）不同，TFTP 协议设计非常简洁，主要用于设备之间的文件传输，特别是在资源受限的环境下，如嵌入式设备、网络设备的启动过程等。

xinetd（Extended Internet Services Daemon）是一个在类 Unix 系统上提供更强大、更安全的服务管理的守护进程。它是传统的 inetd 服务管理器的增强版本。xinetd 用于控制网络服务的启动和管理，允许用户通过网络提供特定的服务（如 FTP、Telnet、HTTP 等），并且可以针对每个服务进行精细的访问控制和日志记录。说白就是安装一个网络的守护进程管理以及安装我们的TFTP协议驱动，我们好传递我们的zImage

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa 
sudo apt-get install xinetd 

下完了之后，首先是设置一个文件夹作为我们的tftp共享的文件夹：

mkdir ~/tftp/
sudo chmod 777 ~/tftp/ # Bro认为这个有点低能，不是这个权限是不允许发起通信的() 
​
# 你可以看到不设置的后果是: 
=> tftp 80800000 zImage     
Using FEC1 device
TFTP from server 10.42.0.1; our IP address is 10.42.0.50
Filename 'zImage'.
Load address: 0x80800000
Loading: *
TFTP error: 'Permission denied' (0)
Starting again

下面就是编写一份tftp的守护进程配置文件。需要做一点更改：在/etc/xinetd.d/下新建一个文件叫tftp

server tftp
{
    socket_type = dgram
    protocol    = udp
    wait        = yes
    user        = root
    server      = /usr/sbin/in.tftpd
    server_args = -s /home/charliechen/tftp/ # 别照抄这个，这个指向的是你希望暴露的tftp文件夹
    disable     = no
    per_source  =l1
    cps     = 100 2
    flags       = IPv4
}

这里我们慢慢聊每一个参数的含义。

server tftp：

• 定义一个名为 tftp 的服务块，tftp 是服务的名称，xinetd 会用这个名字来识别和管理这个服务。

socket_type = dgram：

• dgram 表示使用数据报套接字，我们都知道TFTP 使用 UDP 协议，而 UDP 是无连接的基于数据报的协议，这里的 dgram，也就是data gram 配置与 UDP 协议相匹配。

protocol = udp：

• 指定协议为 UDP（User Datagram Protocol）。TFTP 使用的是 UDP 协议，因此这里配置的是 udp。

wait = yes：

• 表示 xinetd 会等待服务完成（在 TFTP 服务中，通常是一个短时间的请求响应过程）。在某些服务中，wait 的值为 no，这表示服务会并发处理多个连接，而 yes 则意味着服务将按顺序处理每个请求。

user = root：

• 指定服务运行的用户。这里将 TFTP 服务以 root 用户身份启动，意味着它拥有超级用户权限。注意： 运行 TFTP 服务时，以 root 用户启动可能会存在安全隐患，建议根据实际需求调整权限，或考虑使用较低权限的用户。

server = /usr/sbin/in.tftpd：

• 指定执行的 TFTP 服务器程序。/usr/sbin/in.tftpd 是 TFTP 服务器的可执行文件路径，在一些 Linux 系统中，TFTP 服务器程序通常是 in.tftpd。当然，笔者劝你最好确定是在这个位置。

server_args = -s /home/charliechen/tftp/：

• server_args 指定传递给 TFTP 服务器的参数，-s 表示设置根目录，后面的 /home/charliechen/tftp/ 是该 TFTP 服务器服务的根目录路径。所有的 TFTP 文件传输都会从该目录进行。如果文件夹路径不正确，TFTP 服务可能无法正常工作。

disable = no：

• disable 设置为 no，表示启用此服务。如果设置为 yes，则禁用该服务。

per_source = 1：

• per_source 设置限制每个客户端源 IP 地址的连接数，这里设置为 1，意味着每个源 IP 地址最多只能同时有一个连接请求。如果该值设置为较大的数字，多个请求可以同时处理。

cps = 100 2：

• cps 表示每秒的连接限制，100 2 的意思是：每秒最多可以接受 100 个连接请求，并且如果超过 2 个连接请求时，会在 2 秒内处理这 100 个请求。这个配置有助于防止拒绝服务攻击（DoS）或资源过度消耗。

flags = IPv4：

• flags = IPv4 表示服务仅支持 IPv4 地址连接，忽略 IPv6 请求。如果你的网络环境仅使用 IPv4，可以这样配置。

然后修改/etc/default/tftpd-hpa（省事）

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/charliechen/tftp/"    # 别照抄这个，这个指向的是你希望暴露的tftp文件夹
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

完成到这里，你需要重启一下我们的tftp守护进程。我发现一些同志不太喜欢启动服务后查看正不正常工作。这个习惯并不好，笔者建议查看一下状态和日志是我们希望的那样的输出。

sudo service  tftpd-hpa restart     # 重启
sudo service  tftpd-hpa status      # 看看状态
● tftpd-hpa.service - LSB: HPA's tftp server
     Loaded: loaded (/etc/init.d/tftpd-hpa; g>
     Active: active (running) since Sat 2024->
       Docs: man:systemd-sysv-generator(8)
    Process: 22983 ExecStart=/etc/init.d/tftp>
      Tasks: 1 (limit: 9292)
     Memory: 252.0K (peak: 1.4M)
        CPU: 14ms
     CGroup: /system.slice/tftpd-hpa.service
             └─22992 /usr/sbin/in.tftpd --lis>
​
Nov 30 19:16:33 charliechen systemd[1]: Start>
Nov 30 19:16:33 charliechen tftpd-hpa[22983]:>
Nov 30 19:16:33 charliechen tftpd-hpa[22983]:>
Nov 30 19:16:33 charliechen systemd[1]: Start>
lines 1-15/15 (END)
​
● tftpd-hpa.service - LSB: HPA's tftp server
     Loaded: loaded (/etc/init.d/tftpd-hpa; generated)
     Active: active (running) since Sat 2024-11-30 19:16:33 CST; 5s ago
       Docs: man:systemd-sysv-generator(8)
    Process: 22983 ExecStart=/etc/init.d/tftpd-hpa start (code=exited, status=0/SUCCESS)
      Tasks: 1 (limit: 9292)
     Memory: 252.0K (peak: 1.4M)
        CPU: 14ms
     CGroup: /system.slice/tftpd-hpa.service
             └─22992 /usr/sbin/in.tftpd --listen --user tftp --address :69 -l -c -s /home/charliechen/tftp/
​
Nov 30 19:16:33 charliechen systemd[1]: Starting tftpd-hpa.service - LSB: HPA's tftp server...
Nov 30 19:16:33 charliechen tftpd-hpa[22983]:  * Starting HPA's tftpd in.tftpd
Nov 30 19:16:33 charliechen tftpd-hpa[22983]:    ...done.
Nov 30 19:16:33 charliechen systemd[1]: Started tftpd-hpa.service - LSB: HPA's tftp server.

把我们的网线连接到Ubuntu上

使用网线连接好你的板子和你的电脑，现在打开你的Ubuntu的有线网设置一下，笔者的以太网被分到了10.42.0.1上去，笔者偷懒设置了：

IPv4方式：手动
地址是10.42.0.1
掩码是255.255.255.0
网关是10.42.0.1    # 即主机就是网关，省的麻烦

我的板子上重新调整如下内容：

=> setenv ipaddr        10.42.0.50
=> setenv serverip      10.42.0.1
=> setenv gatewayip 10.42.0.1
=> saveenv
=> ping 10.42.0.1                                      
Using FEC1 device
host 10.42.0.1 is alive

现在我们就可以激情的尝试了，一击命中！

=> tftp 80800000 zImage
Using FEC1 device
TFTP from server 10.42.0.1; our IP address is 10.42.0.50
Filename 'zImage'.
Load address: 0x80800000
Loading: #################################################################
     #################################################################
     #################################################################
     #################################################################
     #################################################################
     #################################################################
     #################################################################
     ########
     2.1 MiB/s
done
Bytes transferred = 6785480 (6789c8 hex)

对比一下：

=> md.b 0x80800000 100
80800000: 00 00 a0 e1 00 00 a0 e1 00 00 a0 e1 00 00 a0 e1    ................
80800010: 00 00 a0 e1 00 00 a0 e1 00 00 a0 e1 00 00 a0 e1    ................
80800020: 03 00 00 ea 18 28 6f 01 00 00 00 00 c8 89 67 00    .....(o.......g.
80800030: 01 02 03 04 00 90 0f e1 e8 04 00 eb 01 70 a0 e1    .............p..
80800040: 02 80 a0 e1 00 20 0f e1 03 00 12 e3 01 00 00 1a    ..... ..........
80800050: 17 00 a0 e3 56 34 12 ef 00 00 0f e1 1a 00 20 e2    ....V4........ .
80800060: 1f 00 10 e3 1f 00 c0 e3 d3 00 80 e3 04 00 00 1a    ................
80800070: 01 0c 80 e3 0c e0 8f e2 00 f0 6f e1 0e f3 2e e1    ..........o.....
80800080: 6e 00 60 e1 00 f0 21 e1 09 f0 6f e1 00 00 00 00    n.`...!...o.....
80800090: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
808000a0: 0f 40 a0 e1 3e 43 04 e2 02 49 84 e2 0f 00 a0 e1    .@..>C...I......
808000b0: 04 00 50 e1 ac 01 9f 35 0f 00 80 30 00 00 54 31    ..P....5...0..T1
808000c0: 01 40 84 33 6d 00 00 2b 5e 0f 8f e2 4e 1c 90 e8    .@.3m..+^...N...
808000d0: 1c d0 90 e5 01 00 40 e0 00 60 86 e0 00 a0 8a e0    ......@..`......
808000e0: 00 90 da e5 01 e0 da e5 0e 94 89 e1 02 e0 da e5    ................
808000f0: 03 a0 da e5 0e 98 89 e1 0a 9c 89 e1 00 d0 8d e0    ................

现在终于可以喘一口气了，我们可以上传我们的板子到我们的板子上。

mmc指令

=> mmc
mmc - MMC sub system
​
Usage:
mmc info - display info of the current MMC device
mmc read addr blk# cnt
mmc write addr blk# cnt
mmc erase blk# cnt
mmc rescan
mmc part - lists available partition on current mmc device
mmc dev [dev] [part] - show or set current mmc device [partition]
mmc list - lists available devices
mmc hwpartition [args...] - does hardware partitioning
  arguments (sizes in 512-byte blocks):
    [user [enh start cnt] [wrrel {on|off}]] - sets user data area attributes
    [gp1|gp2|gp3|gp4 cnt [enh] [wrrel {on|off}]] - general purpose partition
    [check|set|complete] - mode, complete set partitioning completed
  WARNING: Partitioning is a write-once setting once it is set to complete.
  Power cycling is required to initialize partitions after set to complete.
mmc bootbus dev boot_bus_width reset_boot_bus_width boot_mode
 - Set the BOOT_BUS_WIDTH field of the specified device
mmc bootpart-resize <dev> <boot part size MB> <RPMB part size MB>
 - Change sizes of boot and RPMB partitions of specified device
mmc partconf dev boot_ack boot_partition partition_access
 - Change the bits of the PARTITION_CONFIG field of the specified device
mmc rst-function dev value
 - Change the RST_n_FUNCTION field of the specified device
   WARNING: This is a write-once field and 0 / 1 / 2 are the only valid values.
mmc setdsr <value> - set DSR register value

基本命令

• mmc info：显示当前 MMC 设备的信息，比如型号、容量等。

• mmc read addr blk# cnt

  ：从 MMC 设备读取数据到内存中，参数包括：

  • addr：读取数据的内存地址。

  • blk#：起始块号。

  • cnt：要读取的块数。

• mmc write addr blk# cnt

  ：将数据从内存写入 MMC 设备，参数包括：

  • addr：要写入的内存地址。

  • blk#：起始块号。

  • cnt：要写入的块数。

• mmc erase blk# cnt

  ：擦除 MMC 设备上的块，参数包括：

  • blk#：起始块号。

  • cnt：要擦除的块数。

2. 重新扫描和分区管理

• mmc rescan：重新扫描 MMC 设备，通常用于重新初始化设备或检测新连接的设备。

• mmc part：列出当前 MMC 设备上的所有分区。

• mmc dev [dev] [part]：设置或显示当前 MMC 设备和分区，dev 是设备号，part 是分区号。

• mmc list：列出所有可用的 MMC 设备。

3. 硬件分区

• mmc hwpartition [args...]

  ：执行 MMC 设备的硬件分区操作，支持多个参数：

  • [user [enh start cnt] [wrrel {on|off}]]：设置用户数据区的相关属性。

  • [gp1|gp2|gp3|gp4 cnt [enh] [wrrel {on|off}]]：配置通用目的分区（GP 分区）。

  • [check|set|complete]：管理分区的完成状态。一旦设置为 complete，分区就会被锁定，无法再修改，设置完成后需要重启设备以应用分区设置。

4. 启动配置

• mmc bootbus dev boot_bus_width reset_boot_bus_width boot_mode：设置指定设备的启动总线宽度、重置启动总线宽度以及启动模式。

• mmc bootpart-resize <dev> <boot part size MB> <RPMB part size MB>：调整指定设备的启动分区和 RPMB（重放保护内存块）分区的大小。

• mmc partconf dev boot_ack boot_partition partition_access：更改设备的分区配置，涉及启动确认、启动分区选择和分区访问权限。

5. 复位功能和 DSR 配置

• mmc rst-function dev value：更改设备的 RST_n_FUNCTION 字段，这是一个一次性设置字段，只有 0、1、2 三个有效值。设置后无法修改。

• mmc setdsr <value>：设置设备的 DSR（驱动器强度寄存器）值，通常用于配置设备的信号强度或驱动能力。

关键警告与注意事项：

• 分区的写一次设置：一旦分区操作完成并设置为 complete，该配置将被锁定，之后无法更改，且在设置完成后需要重启设备才能生效。

• RST_n_FUNCTION：这个字段只能设置为 0、1 或 2，并且是一次性设置，设置后不能修改。

常见用途：

• 设备初始化：使用 mmc rescan 和 mmc list 来检测和初始化新的 MMC 设备。

• 分区管理：通过 mmc hwpartition 和相关命令来配置 MMC 设备的分区，特别是在嵌入式系统中，需要在硬件级别进行分区操作。

• 读写数据：mmc read 和 mmc write 命令是直接操作 MMC 存储设备内容的基本命令，常用于固件烧录、数据恢复或备份。

• 启动配置：调整启动分区和总线宽度通常是需要自定义引导程序的场景，特别是在带有自定义启动加载程序的 SD 卡或 eMMC 设备中。

我们甚至翻译一下就知道要干啥了。下面一一尝试。

mmc info

笔者的mmc info 输出如下：

=> mmc info 
Device: FSL_SDHC
Manufacturer ID: 6f
OEM: 303
Name: SDABC 
Tran Speed: 50000000
Rd Block Len: 512
SD version 3.0
High Capacity: Yes
Capacity: 58.2 GiB
Bus Width: 4-bit
Erase Group Size: 512 Bytes

Device: FSL_SDHC

• 这是设备的名称，表示当前使用的 MMC 设备是 FSL_SDHC，通常这代表一个基于 Freescale（现在的 NXP）SDHC 控制器的 SD 卡。

Manufacturer ID: 6f

• Manufacturer ID 是设备生产厂商的标识符。在这个例子中，6f 是制造商的 ID。每个厂商都会有一个唯一的 ID，这有助于识别设备的生产商。

OEM: 303

• OEM 是原始设备制造商（OEM）代码。303 是特定厂商或设备的标识符。

Name: SDABC

• Name 表示设备的名称，通常是 SD 卡或 eMMC 设备的型号名，这里显示为 SDABC。

Tran Speed: 50000000

• Tran Speed（传输速度）表示设备支持的最大数据传输速度。在此例中，设备的最大传输速度为 50,000,000 bps（50 Mbps）。

Rd Block Len: 512

• Rd Block Len（读取块长度）表示每个数据块的大小，通常是 512 字节。这意味着每次读写操作的最小单位是 512 字节。

SD version 3.0

• 表示设备符合 SD 3.0 规范。SD 3.0 是较新的 SD 卡规格，支持更高的容量和更快的速度。

High Capacity: Yes

• 这表明该设备是高容量（High Capacity）设备。SD 卡的高容量通常指 SDHC 或更高版本（如 SDXC）。这表示该设备的容量大于 2GB，且可以支持高达 32GB（SDHC）或更大容量（SDXC）。

Capacity: 58.2 GiB

• 设备的总容量是 58.2 GiB（吉比字节），即约 62.5 GB。这个容量大致对应于一张大容量 SDHC 或 SDXC 卡。

Bus Width: 4-bit

• Bus Width（总线宽度）是数据传输的并行通道宽度。此设备的总线宽度为 4 位，这意味着它通过 4 根数据线进行传输，这通常意味着比 1 位（如传统 SD 卡）更高的传输速度。

Erase Group Size: 512 Bytes

• Erase Group Size（擦除组大小）表示该设备擦除操作的最小单位。每次擦除操作的最小单元为 512 字节。这通常与块擦除操作的粒度有关。

mmc rescan

重新扫描我们的emmc，比如说你有插进来SD卡了记得刷新一下。

mmc list

=> mmc list
FSL_SDHC: 0 (SD)
FSL_SDHC: 1

这里就说明有两个设备。

mmc dev

切换设备用的，比如说：

=> mmc dev 0
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
=> mmc dev 1
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device

mmc part

这个是查看我们的分区：

=> mmc part
​
Partition Map for MMC device 1  --   Partition Type: DOS
​
Part    Start Sector    Num Sectors UUID Type
  1 2048        65536       e9830ec1-01 0c Boot
  2 67584       15202304    e9830ec1-02 83

FAT文件系统操作

这个为我们下一步的启动Linux做准备。

fatinfo

• 功能：显示 FAT 文件系统的相关信息。

• 常见用途：用于检查当前 FAT 文件系统的状态、容量、剩余空间等信息。

  fatinfo <dev>:<part>

  该命令会显示指定设备和分区上 FAT 文件系统的详细信息，例如总空间、可用空间、文件系统类型等。

fatls

• 功能：列出 FAT 文件系统中的文件和目录。

• 常见用途：类似于 ls 命令，在 FAT 文件系统上列出所有文件和目录。

  fatls <dev>:<part> <directory>

  该命令列出指定设备和分区下指定目录中的文件。如果没有指定目录，它会列出根目录下的文件。

fstype

• 功能：显示指定设备或分区的文件系统类型。

• 常见用途：用于检测一个存储设备或分区使用的文件系统类型。例如，FAT、ext4、NTFS等。

  fstype <dev>:<part>

  该命令会显示指定设备和分区的文件系统类型。如果设备上没有有效的文件系统，它可能会返回错误或“unknown”。

fatload

• 功能：从 FAT 文件系统中加载文件到内存。

• 常见用途：用于从 FAT 文件系统加载文件到内存中，通常用于加载引导程序、固件文件或其他二进制文件。

  fatload <dev>:<part> <addr> <filename>

  该命令从指定设备和分区中的文件加载数据到内存中的指定地址。<addr>是目标内存地址，<filename>是要加载的文件名。

fatwrite

• 功能：将文件从内存写入到 FAT 文件系统。

• 常见用途：用于将内存中的数据写入到 FAT 文件系统的指定文件中。通常用于更新文件或写入新的数据。

  fatwrite <dev>:<part> <addr> <filename> <size>

  该命令会将内存中指定地址（<addr>）开始的 <size> 字节数据写入到 FAT 文件系统中的指定文件 <filename>。如果文件已存在，则会覆盖该文件。

Linux启动

如果你的板子先前关闭过一次或者是重启过一次，请先检查你的以太网IP有没有发生改变，发生改变了记得重新调整IP。现在你需要做的是继续下载设备树好驱动板子的外设，这个事情跟你买了啥板子有关系，笔者的是 EMMC 核心板，800×480 分辨率的屏幕，那没啥说的，下这个：

imx6ull-14x14-emmc-7-800x480-c.dtb

送到Ubuntu的系统上记得修改我们的权限还是777（逆天777），然后在板子上做如下的操作：

=> tftp 80800000 zImage      
Using FEC1 device
TFTP from server 10.41.0.1; our IP address is 10.41.0.50
Filename 'zImage'.
Load address: 0x80800000
Loading: #################################################################
     #################################################################
     #################################################################
     #################################################################
     #################################################################
     #################################################################
     #################################################################
     ########
     2.2 MiB/s
done
Bytes transferred = 6785480 (6789c8 hex)

和上传我们的设备树

=> tftp 83000000 dv.dtb
Using FEC1 device
TFTP from server 10.41.0.1; our IP address is 10.41.0.50
Filename 'dv.dtb'.
Load address: 0x83000000
Loading: ###
     1.7 MiB/s
done
Bytes transferred = 39459 (9a23 hex)

现在我知道你很着急的想启动，那就启动。

=> bootz 80800000 - 83000000
Kernel image @ 0x80800000 [ 0x000000 - 0x6789c8 ]
## Flattened Device Tree blob at 83000000
   Booting using the fdt blob at 0x83000000
   Using Device Tree in place at 83000000, end 8300ca22
​
Starting kernel ...
​
[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 4.1.15-g3dc0a4b (alientek@ubuntu) (gcc version 5.3.0 (GCC) ) #1 SMP PREEMPT Thu Aug 18 09:27:40 CST 2022
[    0.000000] CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5 (ARMv7), cr=10c53c7d
[    0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
[    0.000000] Machine model: Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board

然后就会开始刷日志了。恭喜你！你启动了Linux!下面我开始深入的理解我们的UBoot!