Cesium 当前位置矩阵的获取

Cesium 位置矩阵的获取

在 3D 图形和地理信息系统（GIS）中，位置矩阵是将地理坐标（如经纬度）转换为世界坐标系的一种重要工具。Cesium 是一个强大的开源 JavaScript 库，用于创建 3D 地球和地图应用。在 Cesium 中，获取位置矩阵是一个关键步骤，通常用于将物体从地球的经纬度坐标转换为三维场景中的位置。

本文将介绍如何使用 Cesium 获取从经纬度到变换矩阵的转换方法。

1. 基本概念

变换矩阵（Transformation Matrix） 是描述物体从一个坐标系到另一个坐标系的几何变换的工具。在 Cesium 中，地球的坐标系是基于 WGS84 坐标系的，使用经纬度（lat, lon）和高度（altitude）来描述物体的位置。

Cesium 提供了强大的 API 来处理这些坐标系之间的转换，最常用的转换方法是将经纬度转换为 世界坐标系（ENU 或 ECEF） 中的位置矩阵。

2. 经纬度到变换矩阵的计算步骤

为了根据经纬度获取变换矩阵，我们可以按以下步骤进行：

(1) 将经纬度转换为笛卡尔坐标

Cesium 提供了 Cesium.Cartesian3.fromDegrees() 方法，可以将经纬度（纬度、经度、高度）转换为笛卡尔坐标。笛卡尔坐标系是 Cesium 中的世界坐标系，它用于表示场景中物体的位置。

// 创建一个经纬度对象：纬度、经度、高度
var latitude = 37.7749;  // 纬度
var longitude = -122.4194;  // 经度
var height = 1000;  // 高度，单位为米

// 将经纬度转换为笛卡尔坐标系中的位置
var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);

(2) 获取位置矩阵

接下来，我们需要获取表示该位置的变换矩阵。Cesium 提供了 Cesium.Transforms 类，其中包含了与坐标系转换相关的方法。可以使用 Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame() 方法来获取从该经纬度点到地心（地球原点）的位置变换矩阵。

该方法返回的是一个 4x4 的矩阵，表示从 East-North-Up (ENU) 坐标系到 地心固定坐标系（ECEF） 的转换。

// 获取从位置到地心的变换矩阵（4x4 矩阵）
var transformMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);

eastNorthUpToFixedFrame 方法的参数是一个笛卡尔坐标 position，它返回的是一个 4x4 矩阵，表示从 ENU 坐标系到 ECEF 坐标系的转换。

(3) 解析和使用变换矩阵

变换矩阵 transformMatrix 是一个 4x4 的矩阵，可以用来进行坐标变换。Cesium 中的 Matrix4 类型表示了一个 4x4 的矩阵，它可以与其他矩阵进行乘法操作、转换等操作。

例如，我们可以将一个物体的局部坐标转换为世界坐标，通过变换矩阵来实现。

// 创建一个物体在 ENU 坐标系下的位置
var localPosition = new Cesium.Cartesian3(10, 20, 30);

// 使用变换矩阵将物体位置从 ENU 坐标系转换到 ECEF 坐标系
var worldPosition = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(transformMatrix, localPosition, new Cesium.Cartesian3());

这段代码将 localPosition 从 ENU 坐标系转换为世界坐标系中的位置 worldPosition。

3. 完整代码示例

// 创建Cesium Viewer实例
var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');

// 定义经纬度和高度
var latitude = 37.7749;
var longitude = -122.4194;
var height = 1000;

// 将经纬度转换为笛卡尔坐标系中的位置
var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);

// 获取从位置到地心的变换矩阵
var transformMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);

// 解析和使用变换矩阵
var localPosition = new Cesium.Cartesian3(10, 20, 30);  // 在ENU坐标系下的物体位置
var worldPosition = Cesium.Matrix4.multiplyByPoint(transformMatrix, localPosition, new Cesium.Cartesian3());

// 输出结果
console.log('变换后的世界坐标位置:', worldPosition);