Ubuntu交叉编译 opencv for QNX

前言

在高通板子上开发一些程序的时候，会用到opencv帮助处理一下图像数据，高通车载板子sa8155和sm8295都有QNX os，需要交叉编译opencv的库，（这个交叉编译真是搞得我太恶心了，所以进行一个记录和分享）

搜了很多资料，有些太过于复杂，有些也存在错误导致最后没有编译成功，这边我使用最少的修改和设置（修改2个文件中的2处路径，共4行代码），进行傻瓜式编译QNX平台的Opencv库,只依赖一个终端。

前期准备

Cmake version：3.14.0
Ubuntu version： 22.04
Opencv version：4.10.0 点击此处跳转下载界面
QNX sdp version：700（8155板子） or 710（8295板子）这个由于高通的商务策略，需要是高通的客户才可以获取到。
应该还需要安装一些依赖包

sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-config
sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libgtk-3-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install python3-dev

编译过程

Step 1

以编译opencv-4.10.0为例，下载好opencv-4.10.0.zip后我放置在了ubuntu根目录,解压到当前目录，以下是我的路径

wei@wei:~/opencv-4.10.0$ pwd
/home/wei/opencv-4.10.0

Step 2

然后在该文件夹中，创建linux-aarch64-qnx700.cmake和buildQNX700.sh，这里以编译QNX sdp700（8155）的opencv 库为例，8295的编译只是修改一下编译链即可。
在这里插入图片描述

Step 3

以下是buildQNX700.sh的内容

source /home/wei/qnx700/qnxsdp-env.sh
cmake .. -DTARGET_CPU:STRING=qnx -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/wei/opencv-4.10.0/linux-aarch64-qnx700.cmake \
            -DCPPBUILD_TARGET_CPU_TYPE:STRING=qnx -DQNXNTO=true \
            -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DWITH_CUDA=OFF -DWITH_VTK=OFF -DWITH_MATLAB=OFF -DBUILD_DOCS=OFF \
            -DBUILD_opencv_python3=OFF -DBUILD_opencv_python2=OFF -DWITH_IPP=OFF -DBUILD_SHARED_LIBS=ON \
            -DBUILD_opencv_apps=OFF -DWITH