关于cv::calibrateHandEye的介绍
- 介绍
- 函数原型
- 所在头文件
- 原理说明
介绍
函数原型
void cv::calibrateHandEye ( InputArrayOfArrays R_gripper2base,
InputArrayOfArrays t_gripper2base,
InputArrayOfArrays R_target2cam,
InputArrayOfArrays t_target2cam,
OutputArray R_cam2gripper,
OutputArray t_cam2gripper,
HandEyeCalibrationMethod method = CALIB_HAND_EYE_TSAI
)
所在头文件
#include <opencv2/calib.hpp>
原理说明
![[Docker-显示所有容器IP] 显示docker-compose.yml中所有容器IP的方法](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/5860dc9b0d644f25835fc723cb0d33a9.png)
