一 现象
在python的3.4版本之前,是没有枚举类的。
所以,我自定义实现了一个enum类,目录如下: 代码如下:
class enum(set):def __getattr__(self, name):if name in self:return nameraise AttributeErrorif __name_…
参考文献: Single View Point Omnidirectional Camera Calibration from Planar Grids
1. 相机模型如下: // 相机坐标系下的点投影到畸变图像// 输入:相机坐标系点坐标cam 输出: 畸变图像素点坐标disPtvoid FisheyeCamAdapter::…