python tools/create_data.py nuscenes --root-path ./data/nuscenes --out-dir ./data/nuscenes --extra-tag nuscenes --version v1.0-mini
##迷你版数据集
python tools/create_data.py nuscenes --root-path ./data/nuscenes --out-dir ./data/nuscenes --extra-tag nuscenes --version v1.0 --canbus ./data
##标准版


#https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git
#另外，bevfusion中mmdet3d源码编译要用命令： pip install -v -e . 
#不要用：python setup.py install 不然会遇到很恶心的问题

CUDA_VISIBLE_DEVICES=7 ./tools/dist_train.sh ./projects/configs/bevformer/bevformer_base.py 1

bevformer 

nuscenes min 数据集 吃显存大概20g 训练模式 bevformer_base

 Epoch [1][100/323]