「OpenCV交叉编译」ubuntu to arm64

Ubuntu x86_64 交叉编译OpenCV 为 arm64
OpenCV4.5.5、cmake version 3.16.3
交叉编译器 gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-aarch64-none-linux-gnu
可在arm或linaro官网下载所需版本，本文的交叉编译器可点击链接跳转下载
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打开opencv源码文件夹，新建build文件夹
- 若已存在build文件夹，说明之前编译过，可删除
打开CMake gui
- 填写opencv安装路径
- 填写opencv文件夹下刚创建的build路径，用于存放编译文件

若没有配置交叉编译器的环境变量，需要手动为OpenCV指定交叉编译器的路径

（若没有添加路径直接Configure会报错！此时需要在 File -> Delete Cache 清空缓冲再重新配置！）

打开/home/alexios/OpenCV/opencv-4.5.5/platforms/linux/aarch64-gnu.toolchain.cmake
设置编译器的路径，链接器ld不需要设置，CMake能够根据CMAKE_C_COMPILER 和 CMAKE_CXX_COMPILER找到对应的链接器

set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64)
set(GCC_COMPILER_VERSION "" CACHE STRING "GCC Compiler version")

# 设置交叉编译工具链的路径
set(TOOLCHAIN_PATH "/home/alexios/linux_ws/tool/gcc-arm-10.2-2020.11-x86_64-aarch64-none-linux-gnu" CACHE STRING "Path to custom toolchain")
# 设置交叉编译器
set(CMAKE_C_COMPILER "${TOOLCHAIN_PATH}/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "${TOOLCHAIN_PATH}/bin/aarch64-none-linux-gnu-g++")

set(GNU_MACHINE "aarch64-linux-gnu" CACHE STRING "GNU compiler triple")
include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/arm.toolchain.cmake")

点击Configure
- 选择Unix Makefiles 下的指定交叉编译工具链文件夹
- 目标arm板为RK3588，arm64架构的，选择与开发板相同架构的cmake
配置OpenCV模块和CMake编译选项
- CMAKE_INSTALL_PREFIX可指定安装路径，默认为build目录下的install
- BUILD为构建、WITH为启用
- 取消勾选opencl、opengl、cuda、qt
- 勾选
  - WITH_V4L（vedio for linux）、INSTALL_C_EXAMPLES
  - 图像格式支持 BUILD_JPEG、BUILD_OPENJPEG、BUILD_PNG、BUILD_TIFF、WITH_TIFF、BUILD_WEBP、WITH_WEBP
  - BUILD_ITT（ITT 用于记录和优化性能，特别是多线程任务的调试）、BUILD_ZLIB（压缩）
  - WITH_GTK、WITH_GTK_2_X（GTK（GIMP Toolkit）作为其 GUI 后端的设置。GTK 是一个跨平台的图形用户界面工具包，OpenCV 使用它来实现窗口显示功能（如 imshow）；如果同时启用，CMake 会优先使用 GTK 3（WITH_GTK），而忽略 GTK 2（WITH_GTK_2_X））
- 再次点击Configure，继续配置直到没有任何红色报错即可
- 点击Generate生成Makefile，即可关闭cmake-gui
```
  Install to:                    /home/alexios/OpenCV/opencv-4.5.5/build/install
-----------------------------------------------------------------

Configuring done
Generating done
```
编译和安装
- 回到build目录中
```
make -j8 #编译
make install #安装
```
- install目录下即为交叉编译好的opencv库