在CentOS系统中，要为用户test赋予sudo权限，你需要按照以下步骤操作：

1. 确保sudo包已安装： 如果系统中没有安装sudo，你可以通过yum（CentOS 7及以下）或dnf（CentOS 8及以上）来安装它。

   # CentOS 7及以下
   sudo yum install sudo
   
   # CentOS 8及以上
   sudo dnf install sudo

2. 编辑sudoers文件： 位置在/etc/sudoers，使用visudo命令来安全地编辑sudoers文件。visudo会检查语法错误，防止因配置错误导致的问题。

   sudo visudo

3. 添加用户到sudoers文件： 在visudo编辑器中，找到类似下面的行：

   # User privilege specification
   root    ALL=(ALL:ALL) ALL

   在这一行下面添加：

   test    ALL=(ALL:ALL) ALL

   这意味着用户test可以在所有主机上作为所有用户执行所有命令。

4. 保存并退出： 保存文件并退出编辑器。如果你使用的是vi或vim，可以按Esc键，然后输入:wq并按Enter键保存并退出。

5. 测试sudo权限： 切换到test用户，然后尝试使用sudo执行一个命令来测试权限是否已经正确设置。

   su - test
   sudo ls /root

   如果一切设置正确，你应该能够看到/root目录的内容。

请注意，赋予用户sudo权限是一个敏感操作，因为它允许用户执行具有系统管理员权限的命令。确保你了解这个操作的潜在风险，并只授予信任的用户sudo权限。