《机器人控制器设计与编程》考试试卷**********大学2024~2025学年第(1)学期

消除误解,课程资料逐步公开。

复习资料:

Arduino-ESP32机器人控制器设计练习题汇总_arduino编程语言 题-CSDN博客

试卷样卷:

开卷考试,时间:

2024年11月16日 

001

002

003

004

005

……………………装………………………………………………………………订………………………………………………………线……

学院:_________________________班级:__________________学号:________________姓名:___________________

……………………密………………………………………………………………封………………………………………………………线……

**********大学20242025学年第1学期

《机器人控制器设计与编程》考试试卷(A卷)

适用班级:********、********

试题总分:100 分  考试时限:100分钟  考试形式:开卷

题号

总分

阅卷人

得分

得分

  • 单选题(每小题2分, 10题共20分。)

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

1.10

1、设计机器人计时功能时,为了精确最好使用ESP32的哪个功能?

A、micros()                           B、Hardware Timer

C、millis()                             D、delay()

2、机器人项目使用ESP32控制电机,通常会选择哪种类型的电机?

A、步进电机             B、直流电机

C、伺服电机             D、以上都可能

3、机器人设计中8x8 LED点阵最适合用来显示什么类型的信息?

A、简单动画或图标       B、高清视频

C、复杂图形             D、文本信息

4、在机器人设计中,UART通信最常用于哪种情况?

A、高速数据传输         B、电机驱动

C、与其他设备通信       D、显示屏控制

5、机器人项目需无线传输大量数据,哪个通信模式更合适?

A、UART                B、Wi-Fi 

C、蓝牙                  D、SPI

6、MPU6050传感器集成了哪两种类型的传感器。

A、加速度计和磁力计     B、陀螺仪和磁力计   

C、加速度计和陀螺仪     D、温度传感器和加速度计

7、机器人使用ESPUI库允许用户通过什么方式与ESP32进行交互?

A、命令行界面           B、蓝牙

C、红外线               D、图形用户界面

8、在移动机器人项目中,使用步进电机相比直流电机的优势是什么?

A、可靠性与寿命         B、精度

C、速度                 D、扭矩

9、控制机器人沿任意指定弧度形状行驶时,哪个参数最为关键?

A、速度                 B、弧度的曲率

C、电机扭矩             D、转向角度

10、实现机器人电机速度闭环控制,需要将哪个传感器的信号反馈给控制器?

A、电机码盘             B、陀螺仪

C、距离传感器           D、加速度计

得分

二、判断题(每小题2分, 5题共10分。

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

得分

1、巡线自动行驶物流机器人设计PID控制器主要用于控制行驶速度

2、巡线自动行驶物流机器人必须配备GPS模块以实现自主导航

3、巡线自动行驶过程机器人只需要保持沿线路行驶,无需考虑避障问题

4、WiFi迷宫机器人项目ESP32可以同时处理WiFi通信和电机控制任务

5、迷宫机器人项目为了实现精确的轨迹跟踪,必须采用闭环控制系统

得分

三、多选题每小题4分, 5题共20分。

3.1

3.2

3.3

3.4

3.5

1、在迷宫机器人项目中,提高机器人行驶精度的措施包括哪些?

A、使用更高精度的传感器     B、增加电机的扭矩

C、优化PID控制器的参数     D、减小机械部件的间隙和摩擦

2、为了优化ESP32在机器人项目中的WiFi性能,可以采取的措施包括哪些?

A、使用高增益天线           B、减少WiFi干扰源

C、增加无线发射功率         D、选择合适的WiFi频道

3、MPU6050传感器在移动机器人项目中可以用于哪些场合?

A、姿态检测                 B、温度测量  

C、运动跟踪                 D、定位导航

4、EEPROM在机器人项目中可以用于存储哪些信息?

A、机器人标识               B、用户配置参数  

C、固件版本                 D、实时传感器数据

5、PID控制器通过哪些方式来纠正小车的行走轨迹?

A、实时监测电池电量         B、增加或减少电机扭矩  

C、改变电机转向             D、调整电机转速

  • 设计编程题每小题10分,5题共50

设计一个基于ESP32单片机的移动机器人控制系统,使其能够按照预定的路径进行行驶,包括走直线、走圆形、走任意曲线以及完成特定迷宫任务等。

1、机器人走直线的程序设计思路和流程图;(10分)

2、机器人走圆形的程序设计思路和流程图;(10分)

3、机器人走复杂曲线的程序设计思路和流程图;(10分)

设计思路和流程图应包含初始化、路径规划、电机控制、反馈调整等关键步骤。

                                  1 直线设计思路:

流程图:

                                  2 圆形设计思路:

流程图:

                                  3复杂曲线设计思路:

流程图:

4、迷宫与行驶路径如下图所示,通过编程实现将迷宫中的路径转为机器人的速度控制指令并使机器人能够完成在迷宫中的行驶任务,给出核心代码。(10分)

5、将机器人放入迷宫中,迷宫行驶路径已知,设计控制器使机器人从迷宫起点按给定路径行驶到终点,给出设计方案的思路和流程图。(10分)

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/919346.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

本地音乐服务器(三)

6. 删除音乐模块设计 6.1 删除单个音乐 1. 请求响应设计 2. 开始实现 首先在musicmapper新增操作 Music findMusicById(int id);int deleteMusicById(int musicId); 其次新增相对应的.xml代码&#xff1a; <select id"findMusicById" resultType"com.exa…

如何在项目中用elementui实现分页器功能

1.在结构部分复制官网代码&#xff1a; <template> 标签: 这是 Vue 模板的根标签&#xff0c;包含所有的 HTML 元素和 Vue 组件。 <div> 标签: 这是一个普通的 HTML 元素&#xff0c;包裹了 el-pagination 组件。它没有特别的意义&#xff0c;只是为了确保 el-pagi…

VB.Net笔记-更新ing

1.1 设置默认VS的开发环境为VB.NET&#xff08;2024/11/18&#xff09; 1.2 新建一个“Hello&#xff0c;world”的窗体&#xff08;2024/11/18&#xff09; 1.3 计算圆面积的小程序&#xff08;2024/11/18&#xff09; 显示/隐式 声明 &#xff08;2024/11/18&#xff0…

每日一练:【优先算法】双指针之移动零(easy)

双指针概念介绍 常见的双指针有两种形式&#xff0c;一种是对撞指针&#xff0c;一种是左右指针。 对撞指针&#xff1a;一般用于顺序结构中&#xff0c;也称左右指针。 • 对撞指针从两端向中间移动。一个指针从最左端开始&#xff0c;另一个从最右端开始&#xff0c;然后逐渐…

树状数组 Color the ball hdu 1556 线段树 洛谷p3372

目录 前言 树状数组 lowbit函数 直观表述 代码 运行结果 树状数组构建代码 树状数组的应用 单点修改和&#xff08;单点&#xff09;区间查询 结合差分数组区间修改 ,单点查询 差分数组 Color the ball hdu 1556 问题描述 问题分析 代码 线段树 洛谷p3372 问题描述 问题…

学习笔记022——Ubuntu 安装 MySQL8.0版本踩坑记录

目录 1、查看可安装 MySQL 版本 2、Ubuntu安装 MySQL8.0 3、MySQL8.0 区分大小写问题 4、MySQL8.0 设置sql_mode 5、MySQL8.0 改端口33060&#xff08;个人遇到问题&#xff09; 1、查看可安装 MySQL 版本 ## 列出可用的MySQL版本&#xff08;列出所有可用的MySQL版本以…

【数据结构】树——链式存储二叉树的基础

写在前面 书接上文&#xff1a;【数据结构】树——顺序存储二叉树 本篇笔记主要讲解链式存储二叉树的主要思想、如何访问每个结点、结点之间的关联、如何递归查找每个结点&#xff0c;为后续更高级的树形结构打下基础。不了解树的小伙伴可以查看上文 文章目录 写在前面 一、链…

qt之QFTP对文件夹(含嵌套文件夹和文件)、文件删除下载功能

一、前言 主要功能如下&#xff1a; 1.实现文件夹的下载和删除&#xff0c;网上很多资料都是单独对某个路径的文件操作的&#xff0c;并不能对文件夹操作 2.实现目标机中含中文名称自动转码&#xff0c;有些系统编码方式不同&#xff0c;下载出来的文件会乱码 3.实现ftp功能…

集群聊天服务器(7)数据模块

目录 Mysql数据库代码封装头文件与源文件 Mysql数据库代码封装 业务层代码不要直接写数据库&#xff0c;因为业务层和数据层的代码逻辑也想完全区分开。万一不想存储mysql&#xff0c;想存redis的话&#xff0c;就要改动大量业务代码。解耦合就是改起来很方便。 首先需要安装m…

手机远程控制电脑,让办公更快捷

在数字化办公的浪潮下&#xff0c;远程控制软件已成为连接工作与生活的桥梁。它使得用户能够通过一台设备&#xff08;主控端&#xff09;来操作另一台设备&#xff08;被控端&#xff09;&#xff0c;无论它们是否位于同一局域网内。这种软件广泛应用于远程办公、手机远程控制…

面向FWA市场!移远通信高性能5G-A模组RG650V-NA通过北美两大重要运营商认证

近日&#xff0c;全球领先的物联网整体解决方案供应商移远通信宣布&#xff0c;其旗下符合3GPP R17标准的新一代5G-A模组RG650V-NA成功通过了北美两家重要运营商认证。凭借高速度、大容量、低延迟、高可靠等优势&#xff0c;该模组可满足CPE、家庭/企业网关、移动热点、高清视频…

72项!湖北省2024年度第二批省级科技计划项目拟立项项目公示!

本期精选 SCI&EI ●IEEE 1区TOP 计算机类&#xff08;含CCF&#xff09;&#xff1b; ●EI快刊&#xff1a;最快1周录用&#xff01; 知网(CNKI)、谷歌学术期刊 ●7天录用-检索&#xff08;100%录用&#xff09;&#xff0c;1周上线&#xff1b; 免费稿件评估 免费匹配…

LeetCode 热题 100 回顾

目录 一、哈希部分 1.两数之和 &#xff08;简单&#xff09; 2.字母异位词分组 &#xff08;中等&#xff09; 3.最长连续序列 &#xff08;中等&#xff09; 二、双指针部分 4.移动零 &#xff08;简单&#xff09; 5.盛最多水的容器 &#xff08;中等&#xff09; 6…

Chrome 浏览器 131 版本开发者工具(DevTools)更新内容

Chrome 浏览器 131 版本开发者工具&#xff08;DevTools&#xff09;更新内容 一、使用 Gemini 调试 CSS Chrome DevTools 现在推出了一个新的实验性 AI 辅助面板&#xff0c;可以与 Gemini 聊天并获得帮助来调试 CSS。 在 Elements 面板中&#xff0c;右键点击一个元素并选…

网络编程-002-UDP通信

1.UDP通信的简单介绍 1.1不需要通信握手,无需维持连接,网络带宽需求较小,而实时性要求高 1.2 包大小有限制,不发大于路径MTU的数据包 1.3容易丢包 1.4 可以实现一对多,多对多 2.客户端与服务端=发送端与接收端 代码框架 收数据方一般都是客户端/接收端 3.头文件 #i…

websocket身份验证

websocket身份验证 前言 上一集我们就完成了websocket初始化的任务&#xff0c;那么我们完成这个内容之后就应该完成一个任务&#xff0c;当客户端与服务端连接成功之后&#xff0c;客户端应该主动发起一个身份认证的消息。 身份认证proto 我们看一眼proto文件的内容。 我…

初识C++(1)

C是在C语言的基础之上&#xff0c;容纳进去了面向对象编程思想&#xff0c;并增加了许多有用的库以及编程范式等。 在C语言中&#xff0c;变量、函数和类的名称存在于全局作用域中&#xff0c;因此可能会发生许多冲突。比如&#xff1a; #include<stdio.h> #include<…

Axure9生成的阅览页面如何自动展开左侧页面导航?

问题 Axure9生成的阅览页面&#xff0c;默认情况是自动折叠的&#xff0c;如何自动展开左侧页面导航&#xff1f; 解决 Axure工具&#xff1a;发布 > 预览选项 > 播放器 > 打开页面列表

LeetCode:700. 二叉搜索树中的搜索

目录 题目描述: 代码: 题目描述: 给定二叉搜索树&#xff08;BST&#xff09;的根节点 root 和一个整数值 val。 你需要在 BST 中找到节点值等于 val 的节点。 返回以该节点为根的子树。 如果节点不存在&#xff0c;则返回 null 。 示例 1: 输入&#xff1a;root [4,2,7,1,3…

架构图解析:如何构建高效的微服务系统

在当今的数字化浪潮中&#xff0c;构建高效、灵活且可扩展的系统已成为企业的重要目标。微服务架构作为一种先进的软件设计模式&#xff0c;通过将复杂的应用程序分解为一系列小型、独立的服务&#xff0c;显著提升了系统的灵活性、可扩展性和维护性。本文将通过解析微服务系统…