【EtherCAT】关于TwinCAT的使用

1.TwinCAT扫描后会出现轴
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双击打开parameter
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设置跟随误差为FALSE
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设置电子齿轮比，转动一圈进360mm
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激活配置
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右键新建工程
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添加标准工程
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添加库lib
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必须添加才能使用运动指令在这里插入图片描述
POUS找到main
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添加变量
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编译
在这里插入图片描述登录PLC
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未使能
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写入值
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手动指令
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