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目录

一、概述

二、示例接口

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一、概述

        在AUTOSAR中，IO抽象模块的主要作用是提供对硬件设备的控制和访问。它包括了以下几个主要模块：

1. DIO（Digital Input/Output）：用于控制数字输入和输出信号，例如控制LED灯的开关或读取按键状态。
2. ADC（Analog to Digital Converter）：用于将模拟信号转换为数字信号，例如读取传感器的电压或温度值。
3. PWM（Pulse Width Modulation）：用于生成和控制脉冲宽度调制信号，例如控制电机的速度或亮度调节。
4. ICU（Input Capture Unit）：用于捕获外部触发事件的时间戳，例如捕获车速传感器的脉冲信号。
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