从零开始学习 sg200x 多核开发之 milkv-duo256 编译运行 sophpi

sophpi 是算能官方针对 sg200x 系列的 SDK 仓库 https://github.com/sophgo/sophpi ，支持 cv180x、cv81x、sg200x 系列的芯片。

SG2002 简介

SG2002 是面向边缘智能监控 IP 摄像机、智能猫眼门锁、可视门铃、居家智能等多项产品领域而推出的高性能、低功耗芯片，集成了 H.264 视频压缩编解码器, H.265 视频压缩编码器和 ISP；支持 HDR 宽动态、3D 降噪、除雾、镜头畸变校正等多种图像增强和矫正算法，为客户提供专业级的视频图像质量

芯片更集成了自研 TPU，在 8 位整数运算下，可提供 1.0TOPS 的算力。特殊设计的 TPU 调度引擎能有效地为所有的张量处理器核心提供极高的带宽数据流。此外也为用户提供了强大的深度学习模型编译器和软件 SDK 开发包。主流的深度学习框架，比如 Caffe 和 Tensorflow，可以轻松地移植到其平台上。除此之外，还提供了安全启动，安全更新，安全加密等，为用户从开发、量产、产品应用，提供一系列安全解决方案。

Milk-V Duo 256M 是 Duo 的升级版本，内存提升至 256M，满足需要更大内存容量的应用。采用 SG2002 计算系列芯片，计算能力提升至 1.0TOPS@INT8。它可以实现 RISC-V/ARM 架构之间的无缝切换，并支持双系统同时运行。此外，它还包含 SPI、UART 等一系列丰富的 GPIO 接口，适合边缘智能监控领域的各种硬件开发，包括 IP 摄像头、智能猫眼锁、可视门铃等。

编译

下载

$ git clone -b sg200x-evb git@github.com:sophgo/sophpi.git
$ cd sophpi
$ ./scripts/repo_clone.sh --gitclone scripts/subtree.xml

仓库采用子仓库的形式，子仓库很多，很大，下载很考验网速和耐心。。。

配置
sophpi 仓库默认没有选择 rootfs，需要手动配置。

$ source build/cvisetup.sh
$ defconfig sg2002_wevb_riscv64_sd
$ menuconfig
    ROOTFS options --->
    [*] Enable buildroot generate rootfs

否则，编译出来的系统会非常小，连基本的文件系统都没有，无法正常启动。查看 build/.config 文件，可以看到如下内容：

#
# ROOTFS options
#
CONFIG_SKIP_RAMDISK=y
# CONFIG_ROOTFS_OVERLAYFS is not set
# CONFIG_BUILDROOT_FS is not set
# CONFIG_USE_4K_ERASE_SIZE_FOR_JFFS2 is not set
# end of ROOTFS options

手工修改 sophpi\build\boards\cv181x\sg2002_wevb_riscv64_sd\sg2002_wevb_riscv64_sd_defconfig 文件，修改以下内容：

CONFIG_BUILDROOT_FS=y

编译

$ source build/cvisetup.sh
$ defconfig sg2002_wevb_riscv64_sd
$ clean_all
$ build_all
$ pack_burn_image

默认编译出来的版本是最小系统，只能通过串口终端完成最基本操作。

烧录镜像

Windows 下推荐使用 BalenaEtcher 烧录系统镜像，可在 https://etcher.balena.io/ ，下载安装。

镜像文件在 install/soc_sg2002_wevb_riscv64_sd 目录下，文件名为 sophpi-duo-20240912-0719.img，烧录到 SD 卡即可。

分步骤编译

编译

$ source build/cvisetup.sh
$ defconfig sg2002_wevb_riscv64_sd
$ build_fsbl        # 编译 FSBL
$ build_uboot       # 编译 UBOOT
$ build_kernel      # 编译 LINUX Kernel

更多命令可以参考 build/cvisetup.sh 文件。