Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种基于串行通信的协议，广泛应用于工业自动化领域。它使用主从式通信模型，其中一个主设备（通常是PLC、计算机或其他控制器）可以与多个从设备（如传感器、执行器等）进行通信。
Modbus RTU 基础知识
- 通信介质：通常使用 RS-485 或 RS-232 串行接口。
- 数据帧格式：
- 起始位：每个数据帧以一个起始位（通常是低电平）开始。
- 地址：1 字节，表示从设备的地址（0x00 到 0xFF）。
- 功能码：1 字节，表示请求或响应的功能（例如，0x03 表示读保持寄存器）。
- 数据：可变长度，具体取决于功能码。
- CRC 校验：2 字节，用于校验数据的完整性。
- 停止位：每个数据帧以一个或多个停止位（通常是高电平）结束。
Modbus RTU 功能码
常见的 Modbus RTU 功能码包括：
- 0x01：读线圈状态
- 0x02：读离散输入状态
- 0x03：读保持寄存器
- 0x
