步骤1：在vscode中安装如下的插件

步骤2：点击Embedded IDE，点击“新建项目”-----空项目-----Cortex-M项目。

步骤3：输入项目名，回车后会要制定保存路径，此时就是一个已项目名命名的文件夹。

步骤4：打开stm32cubeMx创建项目，生成makefile项目，路径可以随便定义一个，不用和上面的项目路径 一致。

步骤5：将上步生成的.s，.ld文件和Core、Drivers文件夹拷贝到项目工程目录下，同时新建User文件夹，用于存放main，和用户驱动文件。

步骤6：将Core、Drivers、User文件夹加入到项目资源中，新建startup文件夹，将上面的.s文件加入到该文件夹中。

步骤7：点击“安装实用工具”，如果是“x”，表示没有安装，可以根据需要安装相应的工具。

步骤8：根据实际选择CPU类型等，将步骤5的文件名复制到“链接脚本路径”

步骤9：添加预处理宏定义和相关的包含目录。对于非用户定义的，stm32cubeMx生成的，可以通过看生成的Makefile文件（去掉前面的-D和-I）。

步骤10：点击上方的构建、清理、烧录进行相应的操作。

下图显示为编译成功。

步骤11：可以右键项目，导出为EIDE模板，以后的项目就可以直接用这个模板，而不用重复上面的步骤。