《基于深度学习的车辆行驶三维环境双目感知方法研究》

复原论文思路:

《基于深度学习的车辆行驶三维环境双目感知方法研究》

1、双目测距的原理

按照上述公式算的话,求d的话,只和xl-xr有关系,这样一来,是不是只要两张图像上一个测试点的像素位置确定,对应的深度信息就是确定的?理论上就应该这样!

参考链接:相机模型和双目立体匹配_双目相机位姿关系如何确定-CSDN博客

2、如果步骤1 可以得到深度信息,论文中为什么还要通过投射结构光获取三维点云信息?

2.1 双目相机不主动对外发射光源,因此称为被动深度相机;

1.优点

不需要结构光、TOF的发射器和接收器,因此结构简单硬件成本低,适合成本敏感的应用场景。因为依靠自然光,可在室内外使用。
2.缺点

强光、暗光影响较大,因为依赖于自然光。对无纹理的物体或表面影响较大,如纯色墙,因双目相机依据视觉特征进行图像匹配,单一问题会引起匹配失效。
                       
 

2.2 双目相机发射结构光

主要硬件有投射仪、相机,通过投射仪主动发射(因此称为主动测量)一束光源(通常是红外线激光)来照亮物体表面,并通过相机镜头来捕捉反射回来的光线。

1.优点

近距离(1米内)精度较高,毫米级。测量范围广、对光线和颜色的敏感度低等。主动投影,适合弱光照使用。

2.缺点

测量距离和分辨率存在一定的局限性。远距离精度差,随着距离的拉长,精度也随之变差。对环境光的干扰较大,室外强光照不宜使用,强光容易干扰投影光。

 参考链接:https://blog.csdn.net/oakchina/article/details/130703831

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/915127.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

机器学习在医疗健康领域的应用

💓 博客主页:瑕疵的CSDN主页 📝 Gitee主页:瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏:《热点资讯》 机器学习在医疗健康领域的应用 机器学习在医疗健康领域的应用 机器学习在医疗健康领域的应用 引言 机器学习概述 定义与原理 发展…

2024136读书笔记|《飞鸟集》——使生如夏花之绚烂,死如秋叶之静美

2024136读书笔记|《飞鸟集》——使生如夏花之绚烂,死如秋叶之静美 《飞鸟集》[印]泰戈尔,一本有意思的诗集,中英文对照着读更有意思。“你是谁,读者,百年后读着我的诗?”让我觉得有些久别重逢,忽…

爱芯元智创始人仇肖莘荣获《财富》中国最具影响力的商界女性

爱芯元智宣布,《财富》(中文版)揭晓了2024年度“中国最具影响力的商界女性”榜单(Most Powerful Women,简称MPW),爱芯元智创始人兼董事长仇肖莘博士荣登《财富》“MPW未来榜”,彰显了…

windows下qt5.12.11使用ODBC远程连接mysql数据库

1、下载并安装mysql驱动,下载地址:https://dev.mysql.com/downloads/ 2、配置ODBC数据源,打开64位的ODBC数据源配置工具:

河南省的一级科技查新机构有哪些?

科技查新,简称查新,是指权威机构对查新项目的新颖性作出文献评价的情报咨询服务。这一服务在科研立项、成果鉴定、项目申报等方面发挥着至关重要的作用。河南省作为中国的重要科技和教育基地,拥有多个一级科技查新机构,为本省及全…

Selenium:设置元素等待、上传文件、下载文件

前言:在工作和学习selenium自动化过程中记录学习知识点,深化知识点 1. 设置元素等待 元素定位之元素等待-- WebDriver提供了两种类型的等待:显示等待和隐式等待。 1.1 显示等待 显式等待使WebDriver等待某个条件处理时继续执行&#xff…

智慧医疗:纹理特征VS卷积特征

✨✨ 欢迎大家来访Srlua的博文(づ ̄3 ̄)づ╭❤~✨✨ 🌟🌟 欢迎各位亲爱的读者,感谢你们抽出宝贵的时间来阅读我的文章。 我是Srlua小谢,在这里我会分享我的知识和经验。&am…

hadoop健康舆情研究-计算机毕业设计源码05954

目 录 1 绪论 1.1 选题背景与意义 1.2国内外研究现状 1.3论文结构与章节安排 2 系统分析 2.1 可行性分析 2.1.1 技术可行性分析 2.1.2 经济可行性分析 2.1.3 操作可行性分析 2.2 系统功能分析 2.2.1 功能性分析 2.2.2 非功能性分析 2.3 系统用例分析 2.4 系统流程…

重学 Android 自定义 View 系列(六):环形进度条

目标 自定义一个环形进度条,可以自定义其最大值、当前进度、背景色、进度色,宽度等信息。 最终效果如下(GIF展示纯色有点问题): 1. 结构分析 背景圆环:表示进度条的背景。进度圆环:表示当前…

⚙️ 如何调整重试策略以适应不同的业务需求?

调整 Kafka 生产者和消费者的重试策略以适应不同的业务需求,需要根据业务的特性和容错要求来进行细致的配置。以下是一些关键的调整策略: 业务重要性: 对于关键业务消息,可以增加重试次数,并设置较长的重试间隔&#x…

总结拓展十五:特殊采购业务——寄售采购

1、寄售采购的定义 寄售采购是指供应商提供物料,并将它们存储在你处,在贵公司将这些物料从寄售库存提取(转自有)之前,该供应商一直是这些物料法律上的所有者。只有当这些物料被贵司转自有领用后,供应商才会…

RK3568平台开发系列讲解(GPIO篇)GPIO的sysfs调试手段

🚀返回专栏总目录 文章目录 一、内核配置二、GPIO sysfs节点介绍三、命令行控制GPIO3.1、sd导出GPIO3.2、设置GPIO方向3.3、GPIO输入电平读取3.4、GPIO输出电平设置四、Linux 应用控制GPIO4.1、控制输出4.2、输入检测4.3、使用 GPIO 中断沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有…

【算法】——二分查找合集

阿华代码,不是逆风,就是我疯 你们的点赞收藏是我前进最大的动力!! 希望本文内容能够帮助到你!! 目录 零:二分查找工具 1:最基础模版 2:mid落点问题 一:最…

JAVA学习日记(十五) 数据结构

一、数据结构概述 数据结构是计算机底层存储、组织数据的方式。 数据结构是指数据相互之间以什么方式排列在一起的。 数据结构是为了更加方便的管理和使用数据,需要结合具体的业务场景来进行选择。 二、常见的数据结构 (一)栈 特点&…

Windows快速部署并使用GitHub上Swift项目

1.科学上网 2.找到项目,release部分,下载最新版的ZIP文件,并且打开,解压。 3.打开cmd,使用你做项目用的虚拟环境,安装必须安装的包文件 pip install ms-swift[llm] -U 类似这样子唰唰唰一堆安装好之后&am…

C++ | Leetcode C++题解之第552题学生出勤记录II

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution { public:static constexpr int MOD 1000000007;vector<vector<long>> pow(vector<vector<long>> mat, int n) {vector<vector<long>> ret {{1, 0, 0, 0, 0, 0}};while (n > 0) {…

【精读】Kinodynamic Trajectory Optimization and Control for Car-Like Robots

原来阅读这个板块是我用来写小说灵感和摘抄笔记的&#xff0c;但是CSDN总说我重复率太高&#xff0c;mad以后改用来精读论文了 每天都在写不同的文章&#xff01;为什么&#xff1f;主要还是自我的研究进度跟不上课题组的进度 先给自己点根蜡烛11.15就开组会了我还没读完 ho…

学Linux的第八天

目录 管理进程 概念 程序、进程、线程 进程分类 查看进程 ps命令 unix 风格 bsd风格 GNU风格 top命令 格式 统计信息区 进程信息区&#xff1a;显示了每个进程的运行状态 kill命令 作用 格式 管理进程 概念 程序、进程、线程 程序&#xff1a; 二进制文件&…

uniCloud云对象调用第三方接口,根据IP获取用户归属地的免费API接口,亲测可用

需求 在2022年5月初&#xff0c;网络上各大平台上&#xff0c;都开始展示用户IP属地&#xff0c;在某音、某手等小视频平台以及各主流网站应用中&#xff0c;都展示IP归属地&#xff0c;如下图所示&#xff1a; 解决办法 收费文档的肯定有很多&#xff0c;基本你百度搜“归…

Leetcode - 143双周赛

目录 一&#xff0c;3345. 最小可整除数位乘积 I 二&#xff0c;3346. 执行操作后元素的最高频率 I 1.差分数组 2.同向三指针 滑动窗口 三&#xff0c; 3348. 最小可整除数位乘积 II 一&#xff0c;3345. 最小可整除数位乘积 I 本题直接暴力枚举&#xff0c;题目求 >n…