【嵌入式】ESP32开发（一）ESP-IDF概述

文章目录

1 前言
2 IDF环境配置
3 在VS Code中使用IDF
- 3.1 使用ESP-IDF例程
- 3.2 底部按钮的作用【重要！】
- 3.3 高级用法
4 ESP-IDF框架分析
5 从零开始创建一个项目
- 5.1 组件（component）
6 主要参考资料
7 遇到的一些问题与解决办法
8 对于ESP-IDF开发的一些感受

1 前言

对于ESP32的开发，方式有很多，比如先写入MicroPython固件，然后再使用python语言开发；或者是使用Arduino IDE开发；或者是使用PlatformIO开发；当然最直接的还是使用官方推荐的IDF套件来开发，这个套件包含了常用的各种组件，功能比较全面，但是弊端也很明显，那就是它基于CMake框架进行编译构建系统，对于新手来说不太友好，但耐心学习一下官方的资料以及CMake的一些基础知识，就可以渐入佳境。

2 IDF环境配置

关于IDF如何配置，这里给出两种方法：一种是最省事的，直接在VS Code中安装即可，非常简便；一种是先使用官方的安装程序安装，再在VS Code中安装插件并查找。

先介绍第一种方法。在VS Code插件市场中搜索idf，然后安装esp-idf插件：
在这里插入图片描述
安装好之后应该会直接弹出配置该插件的页面，如果没有，也可以唤起命令面板(Ctrl Shift P)，点击配置ESP-IDF插件。

在这里插入图片描述

这里在选择版本时要考虑一下原先代码兼容性的问题，不要随便尝试最新版。

然后静待安装完成。

对于新手来说，还是这种方式最为直观简便。

另一种安装方式，虽然比较麻烦，但或许可以帮助开发者理解整个IDF框架的整体结构和运行原理。需要先在官网下载安装程序，然后再安装配置VS Code插件。

安装程序下载链接

安装完成之后，再打开VS Code，同样安装idf插件，然后打开配置页面，不过在首页不能选择EXPRESS，而要选择ADVANCE，这样就能查找到系统上安装的idf版本（不过好像会重新安装git和python，体积比较小，到是问题不大）。

这种方式安装完之后，会创建IDF_PATH和IDF_TOOLS_PATH两个环境变量，同时在桌面上会创建一个CMD和Windows Powershell的快捷方式，其实本质就是在运行源程序，只是会在打开时加载一些初始化命令，实现环境的配置。
以powershell为例：
在这里插入图片描述

所谓的目标即是在打开时会执行的命令，这个完全可以在一般的powershell命令行中输入并执行，可以得到和直接运行该快捷方式一样的效果；而起始位置则是指打开终端之后所在的路径，可以根据自己需要进行设置。

再来看看powershell和cmd快捷方式属性中的命令：

## powershell
C:\WINDOWS\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe -ExecutionPolicy Bypass -NoExit -File "D:\ESP-IDF_v4.4.5/Initialize-Idf.ps1" -IdfId esp-idf-eb4d36c04f0e6c1692111f031facd45b

## cmd
C:\WINDOWS\system32\cmd.exe /k ""D:\ESP-IDF_v4.4.5\idf_cmd_init.bat" esp-idf-eb4d36c04f0e6c1692111f031facd45b"