目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1欧式聚类分割

2.1.2分割后的可视化

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        本文介绍了基于欧式聚类（Euclidean Cluster Extraction）算法的点云分割方法。欧式聚类是一种常用于点云分割的经典方法，其通过计算点与点之间的距离来识别和分割物体，适用于物体之间有明显空间间隔的场景，例如在场景点云中分割不同的物体。

1.1原理

        欧式聚类算法的主要原理是通过设定一个距离阈值，