Elmo驱动器上位机软件的详细配置

续接上文,本文讲解Elmo驱动器上位机软件更详细的配置,重点关注,在电机的位置受到约束的情况下,完成驱动器的参数整定过程,以及一些调试方法

一 硬件介绍

本文使用的是另一套设备,假设电机的位置是受到约束的

1 编码器规格书

编码器已知信息是 :读数头是26位的,通讯协议是Biss-C,编码器是绝对式的。

2 电机规格书

二 Elmo Expert Tuning 专家配置

写在前面,当你参数设置好了后,Apply应用参数,后文将不再赘述。

Expert Tuning会把 Quick Tuning的所有细节都暴露出来。当然也包括, Axis configurations/Motor Settings/Feedback Settings。

1 轴系配置 Axis configurations

没有新的内容,还是选单轴,旋转电机旋转负载,单反馈,速度模式,Apply。

2 电机设置 Motor Settings

由于换个电机,所以这部分内容有所更新,按照前文提供的规格书上的参数填上即可。

这里需要注意一点的是,在我们的实验环境下,驱动器供电部分的极限是30V/3A。  因此在填写峰值电流和连续堵转电流的时候, 如果真填写16.4A/9.3A。 咱们的快速整定的自动整定功能是跑不过去的,而且供电部分

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